机载雷达天线的稳定跟踪设计

作为一种精密跟踪机载雷达,需要在伺服控制技术的基础上,有效地隔离载机在机动状态和气流干扰时对飞行状态的影响,同时,拓宽伺服带宽,采用复合控制方法,实现高精度稳定跟踪的目标。     

时标轴上二阶Dirichlet边值问题的弱解（英文）

采用变分方法和临界点理论研究一个时标轴上二阶Dirichlet边值问题弱解的存在性.     

运用Actigraph GT3X三轴加速度传感器测量成年及老年男性人群步行的信效度研究

评价Actigraph GT3X三轴加速度传感器测量中国男性人群典型体力互动信效度,开发基于中国人群步行活动模式的GT3X三轴加速度传感器能耗推算方程。方法受试对象包括青年组(21.92±1.14岁),老年组(55.5±4.52岁)。受试者佩戴GT3X三轴加速度传感器,在跑台上分别完成3km/h(慢走)、4.5km/h(正常步行)、4.5km/h10%(上坡步行)、6km/h(快走)以及7.5km/h(慢跑)速度的走跑运动各5min。受试者佩戴COSMED K4b2便携式代谢测试仪,并将GT3X三轴加速度传感器佩戴于髋部,同步采集心肺功能仪及加速度传感器数据。结果根据受试对象4种无坡度走跑运动推导出线性方程MET=0.000653*counts(Axis1)+2.345521以及线性方程MET=0.000689*counts(VM)+1.640721,但其相关系数不高;GT3X+三轴加速度传感器记录上坡步行(4.5km/h10%)运动与无坡度运动(4.5km/h)相比,三轴counts及VM均显示有差异性(P<0.05),但counts增加率远低于MET增加率;GT3X+三轴加速度传感器两次重复测试,pearson值高,即离散程度低。结论本研究推导垂直轴(Axis1)、三轴矢量和(VM)的线性方程,为中度相关,误差值较大,且上坡运动时的GT3X+三轴加速度传感器记录counts值与MET值呈非线性相关,提示Actigraph GT3X三轴加速度传感器能耗推算方程可根据不同运动方式、运动强度推算相对应方程;Actigraph GT3X三轴加速度传感器测量我国成年及老年男性人群步行活动其信度较高。     

车载钻机ATB260角齿轮传动箱的输出轴结构优化设计

车载钻机需要大功率、大转矩且高转速的输出,这就要求齿轮箱能够满足这样的要求,除对齿轮有严格的要求之外,还需对轴进行分析,轴的好坏直接关系着齿轮箱传动质量的好坏,而以往传统的ATB260车载钻机角齿轮箱直齿传动的输出轴,习惯性地设计成在轴上有一段凹处,这就大大降低了轴的强度以及轴的安全系数,并且使轴的变形量增加,本文在Solidworks Simulation的环境下,对输出轴进行分析,对比传统设计上的轴和经过优化之后的轴在应力、合位移及应变上的区别。     

刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题,设计了由HUST-CNC-H6C六轴控制器为核心的一套数控抛光系统,以解决整个刀柄的砂光处理.在软件设计部分,特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能,同时也为后期的调试工作带来了方便.实践表明:该控制系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理.     

论庄子的机械批判思想——对“圃者拒机”寓言的解读

从自然无为的“道”本体论和素朴自然的人性立场出发，庄子在“圃者拒机”寓言中表述的机械批判思想具有三点要义：肯定技能，以褒扬劳作者超越的形上精神境界；反对主体的机械性异化，持守自然自由的本真人性；批判工具主义的社会政治思想。     

词汇策略的使用与词汇知识水平的相关探究

旨在探讨二语学习者的词汇策略倾向与其词汇知识之间的关系。对非英语专业大学二年级学生的词汇水平测试和词汇学习策略问卷调查结果表明：（1）学习者词汇策略的认知倾向对词汇知识水平有预测作用：词汇水平较高的同学更多地使用认知策略和元认知策略，而词汇水平相对较差的同学较多地依赖机械记忆；（2）二语学习者还没有摆脱母语知识系统的束缚，还需要进一步努力构建二语词汇知识系统。     

兰州理工大学省级重点学科液压传动与控制省级重点学科简介

兰州理工大学液压传动与控制学科隶属于兰州理工大学流体动力与控制学院,其前身是1954年成立于哈尔滨工业大学动力系的水力机械专业,是我国创建最早的流体机械学科,当时水力机械专业分水轮机、水泵、液压传动三个专门化方向。1961年该学科迁至富拉尔基哈尔滨工业大学重型机械学     

土工作业工程机械产品质量系统分析方法

在系统工程理论指导下, 综合运用层次分析法、功效函数法和多目标数学规划法建立了产品质量管理系统分析数学模型, 并对推土机产品质量优劣作出了定量系统评价, 它是择优选用土工作业工程机械有效方法。     

基于经验模式分解的希尔伯特变换包络提取在机械故障诊断中的应用

本文采用经验模式分解（EMI）提取信号的内在模函数（IMF），并利用希尔伯特变换对所得IMF进行包络分析，提取机械故障特征。与直接对原信号进行包络分析相比较，该方法提取的机械故障特征更明显，数值模拟和对故障轴承振动信号分析表明了该方法的有效性。