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4.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
5.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
6.
7.
近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用. 相似文献
8.
李霞 《广州大学学报(自然科学版)》2002,1(4):57-59
在一般应用软件中,文本输入是必不可少的。如何让文本输入像画线、画圆、画椭圆一样简单方便,实现在视图中插入文本块?可将输入的文本看成是一个文本块,或者说是一个矩形,在矩形中完成文本的输入、修改、换行等操作。这样,工作就转化为在视图中插入一个矩形,编程并让该矩形响应鼠标和键盘消息,从而实现文本块中文本的输入及各项操作。具体通过VC++中文档、视图之间数据交换和各自职能的特点以及C++中面向对象的技术^[1,2],实现了在视图中插入文本块的方法。这里的文本块如其它的图形对象一样,可以选择、可以移动、可以修改、可以删除。最后给出了实现结果的图片。 相似文献
9.
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
10.
付杰 《大连民族学院学报》2007,9(5):149-149
今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛,来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名(国内参赛学校前4名)的好成绩。[第一段] 相似文献