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1.
根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。 相似文献
2.
3.
本文分析了双动拉延压力机外滑块执行机构的运动特性,给出了按行程确定机构参数的计算方法。 相似文献
4.
针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了VRML来虚拟机构运动。结合机构运动原理,用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动,做出了可在网页上展示.可远程交互控制的曲柄滑块机构三维运动模型。 相似文献
5.
混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性. 相似文献
6.
本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件,给出了优化工作行程最小传动角γWmin的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。 相似文献
7.
再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文铰链四杆机构的运动特点,选出一个特殊的三角形,其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围,得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究,较传统方法具有说服力,并且更简便。 相似文献
8.
提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
9.
系统地模拟了SP定宽机同步机构和侧压机构的运动规律,采用Powell优化理论,以模块最大有效行程为目标函数,以主曲柄初始角度和偏心距为变量进行优化分析,得到一组最优解。该结论为现场控制定宽机主曲柄的初始位置提供了理论依据。 相似文献
10.
针对传统波浪水槽难以满足植物长期暴露于波浪环境的生理生化响应研究的实验瓶颈,本研究利用曲柄连杆机构研制了一套模拟植物长期暴露于浅水波环境的室内实验装置,用于探究盐沼植物长期暴露于波浪参数可控的浅水波中的生理生化响应过程. 盐沼植物种植于3个流线型盒子中,植物部分淹没于实验水箱中,该装置可以带动植物在水平方向做速度为正弦函数的往复运动,模拟浅水波中水质点的相对运动. 该实验装置精确度高、稳定性好,为用于生态护岸的盐沼植物长期暴露于浅水波环境中的生理生化响应研究提供了有效的实验工具. 相似文献