煤矿瓦斯抽采泵站自动化系统的研究与应用

我国煤矿多为井工开采,瓦斯灾害严重,特别是贵州省。目前,瓦斯抽采泵站仍以人工操作为主,效率低下,监管难度大,安全生产压力巨大。本文以贵州豫能轿子山煤矿为例,对该矿瓦斯抽采泵站实施自动化改造,使得瓦斯抽采泵站可以自动化抽放泵站环境瓦斯。同时,实时监测抽放流量、抽放瓦斯浓度、温度和管道压力等数据,利用视频进行实时监控。另外,集控室可以远程控制现场设备,实现无人值守,大大提高了该矿瓦斯抽采效率及管理水平。     

加加林是第一位宇航员吗

“加加林不是第一位宇航员？说胡话呢吧。”您一定会这么说．但西方人并不这么看。2005年6月，德国某著名报纸在一篇介绍拜科努尔航天发射场的文章中．非常严肃地提到，在加加林乘“东方”号飞船上天之前．苏联就有人在空间轨道上看到了地球!几十年来，这个话题在西方世界经久不衰，甚至还有人拍出了看上去有凭有据的电影。     

欧洲开始制造向国际空间站发射的飞船

欧洲航天局驻俄罗斯代表处主任阿兰·富尼耶西克尔前些时候说 ,欧洲航天局已经开始制造向国际空间站发射的无人飞船“ATV”。富尼耶西克尔向俄罗斯国际文传电讯社介绍说 ,欧洲航天局制造这种无人飞船的目的 ,是向国际空间站运送食品、氧气、水、氮、空气、实验设备和燃料等货物。这种飞船长度为 10 .3米 ,直径 4 .5米 ,重 2 0 .5吨 ,运载能力可达 7.5吨 ,比俄罗斯“进步”货运飞船大。目前 ,第一艘飞船已经开工 ,建成后将以法国 19世纪著名科幻作家儒勒·凡尔纳的名字命名。飞船分两个舱段 ,一个用于放置动力装置、控制系统和燃料 ,另一个…     

MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

火星：未来人类的“第二故乡”

以美国为首的太空学家正紧锣密鼓地探索火星,预计2017年人类将能登上这个红色的星球。世界上最大的空间开发集团、行星学会执行会会长路易斯·弗里德曼说:"虽然我们并非一定要将人类送往火星或别的什么星球,但探索宇宙奥秘是人类科学发展的职责。"征服火星计划,是一项需要施展人类迄今所积累的科学、艺术和工艺技术等一切成就的伟大星际开发工程。诱人的棕红火球在太阳系的所有行星中,火星是最引人注目和天文学家研究最多的一颗行星。它与地球几乎同时在距今大约46亿年前形成的,火星上的气候曾一度如同地球一样温暖宜人,也曾有过湖沼、河流甚至海洋。探索火星,对     

跨向新高度 造福全人类——热烈祝贺神舟六号载人航天飞行圆满成功

金秋明月夜,翘首望穹天。2005年10月17日凌晨,在全国人民的热情企盼中,神舟六号载人飞船在太空平安飞行115个小时32分钟后顺利返回地面,我国首次真正意义上有人参与的空间飞行试验取得圆满成功。在中华民族五千年的文明史中,飞天的梦想绵延不息。亘古至今,凌霄飞行的理想激励着一代又一代的有志之士上下求索。直到新中国建立,这一理想才一步步成为现实。从1970年第一颗人造卫星“东方红”的旋律荡漾太空,到1992年载人航天工程蓝图的绘就,从2003年10月16日首次载人航天飞行圆满成功,到今天神舟六号的安全着陆,我们看到了新中国几代领导人的坚…     

多传感器信息综合技术的飞行试验研究

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制．基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制．通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主飞行控制．     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

徐冠华：“神六”成功发射是自主创新的典范

徐冠华在接受媒体采访时指出，神舟六号载人飞船的发射成功是科技战线坚持自主创新的重大成果。这不仅再一次体现了社会主义制度集中力量办大事的政治优势，而且体现出中国航天人特别能战斗、特别能创新的精神，同时也充分表明我国广大科技人员，完全有能力依靠自己的力量，团结拼搏，开拓创新，攻克各种科技难关，实现关键技术领域的重大突破，为经济社会发展以及我国综合国力的提高做出积极的贡献。