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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
3.
4.
基于现代物流理念创建农资配送新体系 总被引:1,自引:0,他引:1
配送业在现代物流中处于关键地位,传统农资供应物流存在许多问题.该文应用现代物流新理念,结合当前供应物流业的实际,提出创建农资配送新体系的战略思路. 相似文献
5.
6.
目前,世界各国在科学实验、环境监测、地理测量、摄影、通信和军事行动中,广泛使用着无人机.本文介绍的无人机有些是20世纪60~70年代的著名无人高空侦察机,有些是曾在阿富汗战争和伊拉克战争中大出风头的新型无人机,也有中国自行研制的几款无人机. 相似文献
7.
研制了搭载超声风速仪的六旋翼无人机测风系统,对热带海岛地区近海岸、农业温室基地以及密集建筑群等典型地貌开展风场实测. 结果表明:地面粗糙度指数、摩擦速度和地面粗糙度长度均随场地粗糙度增大而提高. 近海岸风剖面可采用指数律或对数律模型,与我国规范A类、欧洲规范Ⅰ类地貌值均吻合较好,湍流强度明显小于现有规范值;温室基地风剖面符合指数律模型,风剖面和湍流强度与日本规范Ⅲ类地貌值吻合较好;密集建筑群风剖面符合指数律模型,且与美国规范B类地貌值吻合较好,湍流强度与日本规范Ⅳ类地貌值吻合较好. 该研究验证了无人机测风的可靠性,为海岛地区工程结构的抗风设计奠定基础,也为复杂地貌的风场观测、风环境评估与风能资源利用提供了新方法. 相似文献
8.
物流配送车辆优化调度的综述 总被引:17,自引:0,他引:17
物流配送车辆优化调度问题是一类具有广泛应用的强NP难题,本文综合国内外多种参考文献,阐述了该问题的定义和分类,具体介绍了不同情况下的常见模型和主要算法,并就目前该问题的研究发展情况做了简要分析和进一步的展望. 相似文献
9.
城市卷烟配送线路的网格划分算法 总被引:7,自引:0,他引:7
陈子侠 《上海交通大学学报》2003,37(7):1013-1017
成本与服务是现代物流的两大主题,配送中心不同送货线路间的工作量均衡是线路划分的一个重要目标,它体现了配送中心的工作效率和对客户的物流服务质量.以浙江省烟草公司杭州分公司物流6400多户卷烟零售网点配送网络为数据源,采取“相邻合并、密集成簇、由簇扩展”思想,进行llO多条送货线路的网格划分和算法求解,内容包括不同送货线路之间的广义工作量均衡、网点密集簇和关键边的定义与遴选、密集簇的向外搜索扩展等. 相似文献
10.
电子商务配送的跨区域VRP模型及其启发式算法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的基于分区策略的配送模式已不能满足电子商务物流配送业务的要求,采用将多个配送区域联合、沿途多次补货的配送策略可有效地解决上述矛盾,而车辆路径问题是该配送策略的一个重要组成部分。在说明了模型的假设条件后,建立了基于区域联合策略的VRP(veh icle rou ting prob lem)模型,开发了一种基于几何分析的启发式算法,采用二次搜索、分批插入的办法确定补货点,从而得到沿途多次补货的配送路径,最后用数值算例对模型和算法进行了数值演算。 相似文献