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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。  相似文献   
2.
3.
4.
近年来随着我国经济建设的不断加快以及城市化的快速发展,工业和人口的大规模聚集造成了不透水表面的快速扩张,这对城市生态环境产生了严重的影响。作为城市化水平的关键指示因子,不透水表面已经被广泛应用在城市生态环境评估中。为了定量的分析洱海流域不透水表面拓展的时空动态特征规律,本文以大理市所在的洱海流域为研究对象,利用2005年至2017年的大理市Landsat 5、Landsat 8遥感影像,提取归一化水体指数(MNDWI)和归一化差值不透水表面指数(NDISI)对洱海流域的城市、道路进行空间分析并提取出不透水表面信息进行空间格局分析。研究结果表明:2005~2017年间,随着城市化的快速发展,洱海流域的植被覆盖率和水体等自然地物覆盖率处于下降状态,而不透水覆盖率从11.6%上升到19.8%,呈现快速持续上升趋势。由洱海水质和其流域内不透水覆盖率线性拟合结果可以得到两者具有一定的负相关性。可以预见洱海水质未来发展中随着不透水覆盖率的增长而下降。因此,在城市发展的同时,应该注重对洱海的综合治理,不能任水质自行调节。本研究结果为洱海流域内城市规划管理和流域(水)环境治理提供参考信息,具有重要的现实意义。  相似文献   
5.
虽然身处视觉时代,但人们对于影像的研究却还是浅层次的,"元影像"概念的提出为当今的摄影教育与发展提供了一个全新的理论基础;因此,对"元影像"理论运用于摄影教育中的研究显得尤为重要。本文运用对比及因果的论证方法,分析摄影教育过程中出现的诸多问题与"元影像"的关联性,证明了"元影像"理论在摄影教育中的重要性。并在此基础上提出了将"元影像"理论充分渗透进摄影教育中的建议。  相似文献   
6.
影片《图雅的婚事》是导演由纯个人化表达向电影故事性转变的探索,因此更注重电影叙事表达和影像表意性。影片贴近于普通人的现实生活,表现真实的生活质感,赞扬人类面对无奈命运时自我救赎的乐观坚忍精神。  相似文献   
7.
张齐 《河南科技》2007,(5):24-24
树叶上出现人的影像,既新奇又雅观。用此法可将不同树叶制成工艺品出售,也大有市场前景。  相似文献   
8.
通过卫星遥感影像在两起海上油污索赔事例中的应用,显示了卫星影像的证据作用,使油污索赔更具科学性。  相似文献   
9.
张静 《安徽科技》2002,(9):40-41
数字图书馆不是传统图书馆的数字化翻版,它是通过对有高度价值的图像、文本、语言、音响、影像、影视、软件和科学数据库等多媒体信息进行收集,组织规范化的加工,进行高质量保存和管理,实现知识增值,并提供在广域网上高速横向连接的电子存取服务.  相似文献   
10.
临汾凹陷区主要活动断裂卫星影像分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了活动断裂的一般影像特征,对临汾凹陷区主要活动断裂构造的卫星影像进行了分析,从而论证了应用卫星影像可以查明活动断裂的具体特征、力学性质及活动方式等,使人类进一步认识断裂构造的活动规律,将其所造成的自然灾害损失降至最低。  相似文献   
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