煤矿瓦斯抽采泵站自动化系统的研究与应用

我国煤矿多为井工开采,瓦斯灾害严重,特别是贵州省。目前,瓦斯抽采泵站仍以人工操作为主,效率低下,监管难度大,安全生产压力巨大。本文以贵州豫能轿子山煤矿为例,对该矿瓦斯抽采泵站实施自动化改造,使得瓦斯抽采泵站可以自动化抽放泵站环境瓦斯。同时,实时监测抽放流量、抽放瓦斯浓度、温度和管道压力等数据,利用视频进行实时监控。另外,集控室可以远程控制现场设备,实现无人值守,大大提高了该矿瓦斯抽采效率及管理水平。     

浅析推垮型冒顶事故的发生机理

对推垮型冒顶事故产生的原因,形成机理进行了探讨。     

炮采对拉工作面机头大棚支护和回采步距分析

在采煤作业中,为了防治水或探明、揭露断层或回采运输方便等需要,在设计布置工作面时,会形成两个工作面对拉出煤回采的情况.这样,机头大棚需支护的面积明显增大,采用原来"四对八根"控制顶板(图1)显然满足不了现场工作需要,这就给机头大棚的支护提出了新的要求.在现定工作中我们摸索出了如下图2的支护方式,支护效果比较明显,确保了安全生产.     

采煤工作面瓦斯涌出分析及控制技术

分析了采煤工作面瓦斯涌出规律及其主要影响因素,论述了瓦斯治理及控制技术。     

大采高工作面撤退顶板控制总结

总结大采高工作面撤退顶板控制的支护方法及其应用效果.     

综采工作面过超大断层的技术应用

介绍了杜儿坪矿68214工作面大断层,提出了通过大断层时采取的技术措施和打注高分子材料（马丽散N）的技术措施。     

MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

网络环境与档案管理工作的创新

在网络环境下，新世纪的档案管理工作面临严峻的挑战和难逢的机遇。网络环境是档案工作信息化的技术基础，也促进了传统档案管理的创新。档案管理工作要加强管理主体的创新，重视技术的创新，解决好创新的经济基础和制度保障问题，要抓住网络环境带来的办公自动化机遇来发展自己。     

多传感器信息综合技术的飞行试验研究

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制．基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制．通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主飞行控制．