基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

技巧在中国古典舞学科中的作用

技巧是一切舞蹈训练的基础,具有舞蹈的一般性和共性特点。中国古典舞学科包含了广义上舞蹈学习必备的技巧共性特点,也体现了自身的个性特点。文章通过探讨技巧在中国古典舞中所起到的作用,使舞者通过掌握技巧找到自己的发展方向。重点研究了技巧的种类,研究跳、转、翻等技巧的特点,在中国古典舞中的作用以及在舞蹈表演中的运用,并以古典舞蹈为例,分析中国古典舞技巧在舞蹈内容、情感表达以及人物形象塑造中的作用。     

光纤旋转连接器在经纬仪上的应用

本文介绍一种光纤通信系统中的光纤连接器——光纤旋转连接器,将其用于经纬仪测量系统的旋转平台和静止平台之间进行信息传输,基于它可以自由旋转和光纤通信的优点,本方法可以解决常见的导电环和"甩辫子"等方法的一些缺陷。     

江东：推动科技创新平台跨越式发展

近年来，江东区政府围绕创新型城区建设的目标，深入实施“科技强区”战略，通过财政科技政策的引导，不断提高推动科技创新平台的建设，以提升区域自主创新的整体能力。2005年、2006年和2007年江东区财政科技经费投入分别为3195万元、4623万元和5990万元，占当年财政支出的比例分别为4．03％、4．48％和4．6％，2006年、2007年的年增长率分别为44．7％、29．6％，高于财政收入的增长幅度，其中科技三项经费支出额分别为2190万元、2765万元和3100万元，2006年和2007年的年增长率分别为26．3％和12．1％。     

论“台”的美学价值

从艺术角度展开对古建筑“台”的研究,从不同的角度分别论述古建筑“台”所呈现出来的美学价值。     

抽水引起岩土体内应力变化分析

针对开采地下水这一特定问题,以在抽水实践中地下水水位面是一以井心为顶点的旋转抛物面为出发点,研究了地下水开采过程中岩土体应力变化的时空规律。通过分析影响内部应力变化的宏观物理量—开采影响半径、井心水位下降和空间位置,可以方便的得到随着时间变化岩土体内部应力变化的全程规律。同时,分析了影响边界、下沉位置等因素对计算结果的影响。     

带电粒子作同频旋转振动的辐射

根据振动电偶极矩产生的辐射场的矢势,导出带电粒子作同频旋转振动的辐射,并讨论其辐射的特点.     

掷铁饼时转轴的形成与角动量关系浅折

掷铁饼的旋转动作是角运动（运动员绕纵轴或接近纵向的轴旋转）与水平运动（重心在投掷圈内向前移动）的结合。本文主要阐述：怎样利用人体旋转时转轴的变化，形成合理的旋转投掷半径，取得最大限度的旋转角度，从而使整个投掷过程获得理想的角动量。     

壮泰族群的渊源

壮泰族群的传统文化有许多共同点。这些共同点的形成,因缘于壮泰同源。两个民族的先民原来共同生活在今广西等地,一直到东汉时期。他们分离的时间,主要在三国两晋南北朝时期。分开以后,由于受到不同文化的影响,逐渐形成了两个不同的民族。这种情况,与远古时期生活在中国大陆和东南亚的三大民族集团的发展正相吻合。