液压缸动态特性分析

本文主要以拉氏变换和控制工程为基础，从理论上分析了影响液压缸稳定工作的动态特性，探讨了液压缸动态特性的机理。     

采用标准系统方块图实现OTA—C滤波器的设计

提出了一种采用现代控制理论中的状态空间表达式的系统方块图直接实现了ＯＴＡ－Ｃ滤波器的方法,ＳＰＩＣＥ程序模拟结果验证了设计方法的正确。     

机液位置伺服系统动态特性分析

为使液压仿形保证加工质量，除了静态特性外，还必须在工作过程中动态特性满足要求。本文就机液位置伺服系统动态特性对加工质量的影响进行理论分析，并提出了新的方法。     

梅逊增益公式参数在方块图中的定义和说明

在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的.但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式.分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念.提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述.     

负反馈对放大器频率响应的影响再分析

应用电路分析的方法,导出了单级负反馈放大器上、下限截止频率FHf、fLf的新关系式,说明了方块图法不能体现电路的基尔霍夫定律作用。新关系式能全面直观描述FHf、fLf和电路中所有元件参数之间的关系,更便于理论分析和工程设计,及计算机辅助分析。     

关于方块图演算方法的研究

本文给出了一种具有通用性的直接根据方块图结构，在不进行任何等效变换前提下列写系统（或环节）的传递函数的规则。     

数学教育的状态空间

本文在已知数学教学的方块图的基础上，建立起数学教育的状态方程。     

控制系统中传递函数求法的探讨

传递函数是经典控制理论中对线性定常系统进行分析、研究与综合的重要数学工具。它通过输入与输出之间信息的传递关系,来描述系统本身的动态特性。本文通过对不同系统的信号流图或方块图的具体分析,探讨获得系统的传递函数的简便方法。     

多回路闭环系统传递函数的求解方法及应用

本文在分析闭环系统传递函数求解方法的基础上归纳得出三个计算式并分析应用,利用这三个计算式可以巧妙、快速求解出闭环系统的传递函数,省去了通过化简系统方块图逐步求解传递函数的复杂过程,学生容易掌握。     

基于控制理论和电子技术的机器人工作空间研究

对机器人的工作空间进行了不同于传统的基于计算机软件的研究,利用控制工程理论中的系统方块图对机器人运动支链的运动转换传递效果在分解的基础上进行了传递函数的综合,并结合电子技术中有关数字逻辑电路的知识在前述知识的基础上予以分类,可以顺利地从工作空间中分离出灵巧工作空间点集合与奇异工作空间点集合。