台球风云录

“台球皇帝”亨得利 蒂芬·亨得利是公认的历史上最好的斯诺克球员之一，曾夺得7次世锦赛冠军（其中1992年至1996年五连冠）、6次大师赛冠军、4次大奖赛冠军，是夺冠次数最多的选手。     

智者之选,斯诺克

<正>在中国,丁俊晖就是它的代言人。在英联邦国家,它曾是全民运动。147分是他们的追求,一杆清台是他们的梦想。让我们一起走进——茅盾在《子夜》中说,弹子房是花花公子们纸醉金迷的地方。杨德昌在《牯岭街少年杀人事件》中说,弹子房是帮派间血腥杀戮的所在地。李敖在《快意恩仇录》中说,弹子房是人声嘈杂、空气浑浊的场所。他们口中的"弹子房"其实就是台球厅。斯诺克这项古老的运动虽不是起源于中国,但在中国也拥有悠久的历史和广泛的群众基础。如今在中国,有着6000万斯诺克爱好者,2500万人经常打斯诺克,每天有50¹00万人参与这项运动。     

基于曲线路径算法的2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛策略

为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator 2D)仿真平台,采用最短距离和最小旋转角度求和比较的方法,实验得出了机器鱼以不同速度行进时其偏转角度呈奇偶特征,以此研究了其比赛策略和带球算法。在策略上,确定了红球-粉球组合最优、红球进洞顺序为从左到右、红球进中上洞、粉球进左下洞。基于此,确定了一种基于曲线路径的带球算法,给出了中上洞、左下洞带球进洞路径规划,采用虚拟点位和距离阈值的模糊控制理论来实现算法。仿真结果表明：优化后的带球算法效率高,实际比赛效果好,所提出的比赛策略和带球算法可应用于水下机器人运动控制。