复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

2018年CBA总决赛技战术运用效果比较及教学思考

采用文献资料法、录像观察法、数理统计法和比较分析法等对2017—2018赛季CBA总决赛中辽宁队与广厦队的技战术运用效果进行深入分析。研究结果表明:辽宁队的场均得分高于广厦队,尤其是第一节和第三节场均得分明显占据优势。辽宁队的投篮命中率较高,尤其是三分远投能力明显强于广厦队,同时在助攻、盖帽以及防守篮板等攻防指标上明显优于广厦队,但广厦队的罚篮命中率高于辽宁队且比赛中犯规控制较好。在篮球训练教学中应加强对罚篮稳定性和准确性的训练,进一步提升三分远投能力;比赛中充分发挥防守端的积极性,通过有效传球加强团队配合,控制好犯规并努力减少失误等。     

浅析被动式超低能耗建筑设计及其应用

建筑环境质量、节能减排等问题的妥善解决才能促进人居环境的可持续发展,而应用被动式建筑设计技术建立与地域气候与资源环境相适应的超低耗能建筑是一个有效途径。本文基于对被动式设计原理的而研究,分析了超低耗能建筑设计的关键技术,建立了表征室内热舒适需求及室外典型气候的一种精细化方法 ,提出热工设计被动式太阳能采暖与蓄热通风降温技术的计算方法 ,并应用于我国西部地区,对于促进地域建筑的可持续发展具有一定的借鉴意义。     

2种煤液化残渣氧化萃余物中杂原子化合物的鉴定

在40℃恒温水浴下用次氯酸钠对2种煤液化残渣进行氧化,将反应所得混合物用滤膜过滤,滤出液依次用石油醚、二硫化碳、四氯化碳和乙酸乙酯萃取,得到的萃取物用气相色谱/质谱(GC/MS)分析.根据分析结果系统地考察了2种煤液化残渣中所含杂原子化合物的分布,为从煤液化残渣中选择性地脱除这些杂原子化合物及提取高附加值化学品提供了一条路径.     

安徽省新发展理念实践效果测度与比较研究

"创新、协调、绿色、开放、共享"新发展理念是中国共产党重大理论创新,是实现"两个一百年"奋斗目标的行动指南。参考五大新发展理念研究和相关文献,基于安徽新发展理念实践成果,定量测度实际成效并与江浙沪进行比较。在此基础之上,提出加快安徽新发展理念实践效果的对策建议。     

地方高校推进就业指导课程与职业技能鉴定工作一体化研究

阐述了就业指导课程与职业技能鉴定工作一体化的必要性和作用。提出了开展学生自主选择就业指导课程、以职业技能证书代替就业课程考试、推行双证书制度、以技能竞赛促进学生技能发展等一系列举措,并提出了加强一体化工作的保障措施。     

钳工技能教育研究

当前,学生对于钳工技能教育存在一定的认识偏差,甚至感到技能实训课程枯燥乏味,进而对钳工专业学生参与实践学习、主动提升专业技能的积极性形成了负面影响。针对这一问题,该文就如何激发学生积极性,提升钳工技能教育水平展开进一步研究,通过课程教学包含的问题分析,制定了科学有效的应对策略。对提升钳工技能教育水平,优化实践教学效果,有效弥补不足缺陷,实现良好发展,有重要的实践意义。     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。