基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

SQ12QQY型直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象的原因分析及改进措施

对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。     

计算机在物理化学实验教学中的应用

该文介绍把计算机及相关软件应用于物理化学实验操作的自动控制、数据的自动采集和自动处理以及多媒体课件应用等方面的实验教学改革.既提升了实验测试手段,又提高了教学水平.     

马铃薯脱毒种薯生产二级体系的理论与实践

对目前西南地区脱毒马铃薯种薯生产四级体系进行分析，总结存在的问题，对南方马铃薯研究中心近几研究成功的二级体系作了概述性的介绍，对操作技术要点系统的进行说明，描述和展望了该体系巨大的经济前景和社会效益，得出“马铃薯种苗二级体系替代四级体系是21世纪马铃薯产业发展重要趋势”的初步结论。     

Model prediction of the operating behavior of a circulating fluidized bed boiler

An improved mathematical model for a circulating fluidized bed (CFB) boiler baaed on the model developed earlier by the authors was applied to simulate the operation of a 12 MW CFB boiler.The influences of the excess air ratio, primary air ratio, coal particle size distribution, coal properties (ash content and volatile content) and Ca/S ratio on the boiler operation were analyzed. The results showed that the model simulation may be applied to the optimum design and economic operation of the CFB boiler.     

中外商业银行操作风险管理流程比较研究

通过对中外商业银行操作风险管理流程的比较研究，指出我国商业银行与国外商业银行存在的差距和不足，并就我国商业银行如何构筑科学的操作风险管理流程提出若干建议。     

科学训练突出技能重视素质培养

通过明确学习目标,激发学习意愿;对钳工实训目标分解,做到心中有数.培养打牢基本技能基础,注重综合操作训练.为适应市场需求,重视素质培养.     

新世纪石油化工装备技术发展初探

通过分析21世纪石化工程技术的国际现状和发展趋势、国内现状与差距,提出了装备技术发展的重点.     

食用菌母种培养基的制作简法

传统的马铃薯葡萄糖琼脂培养基(PDA),营养丰富,适用范围广,是培养食用菌母种的优良载体.但在实际操作中,往往由于取料困难或程序繁琐而不尽如人意.下面介绍几种替代PDA培养基的制作方法.     

计算机教学中快捷键的运用和操作习惯的培养

介绍了快捷键的概念、分类及运用快捷键的重要性以及如何设置快捷键.通过快捷键的运用,快速突破提高计算机操作效率的最大瓶颈,培养学生良好的计算机操作习惯.