集装箱跨箱搬运车司机室优化设计

司机室的视野情况对司机操作非常重要,直接影响司机的舒适度和整机的安全性。本文通过对比和图纸设计探讨如何改善司机在司机室内操作搬运集装箱时的视野及舒适度,对司机室操作时的工况进行分析并提出司机室的设计优化方案。     

无人搬运车激光导向技术

本文概述当今世界上无人搬运车的比电磁感应导向更先进的激光导向技术,并对激光导向的三种方式——激光光束导向,激光自动导向和激光塔标导向的原理及布置作了说明。本文又对无搬运车的激光导向和电磁导向进行了比较。     

基于虚拟样机技术的车架有限元分析

为了研究矿用支架搬运车后车架的结构强度及变形情况,利用ansys软件平台对车架进行有限元分析计算,得出车架各点的变形及应力分布规律,验证其强度与变形要求,为该车进一步的结构设计与优化提供了依据。     

单无人搬运车/单缓冲区约束的柔性生产系统调度研究

阐述了无人搬运车( AGV)在柔性生产系统中的调度规则,并在此基础上建立了实现工件调度和AGV调度集成问题的数学模型.改进了普通的遗传算法,设计了二次解码算法,优化了基因序列,实现对遗传算法的优化.调度结果不仅给出了各加工站的优化作业顺序,而且给出了AGV的行走优化路径.实验结果表明,改进的遗传算法的计算效率比普通的遗传算法高,同等计算条件下设备利用率也明显提高.     

一种星轮行星轮式楼梯平地两用搬运车设计

一种星轮行星轮式楼梯平地两用搬运车主要由星轮行星轮机构、减速电机、电瓶、载物台、平衡机构、扶手、刹车、离合器等组成,利用减速电机驱动星轮行星轮,可使小车实现平稳、安全、省力的载货登接运动,通过控制离合器和调整平衡机构,可实现小车下楼和在平地上的载货运动.该搬运车具有结构合理、操作简单、高效省力和安全可靠的特点,有效解决了人们上下接搬运困难与不便的问题,具有重要的推广意义和广阔的应用前景.     

连采设备快速搬运技术应用研究

当前中国处于高速发展时代,能源的需求量也在逐渐增大,而在我国还是以煤炭为主要应用能源,其开采量与需求量之间的矛盾日益突显。随着煤矿大型机械的广泛应用对设备的运输力提出了更高的要求。近年来国内煤矿广泛采用无轨胶轮车辆,大大提高了运输率,但同时煤矿连采设备由于体积大、重量大普通无轨胶轮车无法搬运,还存在不安全隐患。针对这一问题,本文着重介绍了连采设备快速搬运车在我国的应用背景,并阐述了连采搬运车的特点、适用条件及其在我国的应用前景。     

基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计

利用现代设计方法学完成林间竹子搬运车的初步功能方案设计，再通过有效值分析法获得最佳设计方案.完成竹子独轮搬运车的行走装置、搭载平台和平衡调节装置的结构设计后，还进行了搬运车自平衡控制系统的设计与运动仿真分析.基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计，能有效地解决目前竹子搬运工具的通过性和平衡性差的问题，提升了运输效率、减轻了劳动强度，具有良好的开发前景.