握取器握力自适应控制

为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案，研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中，用触觉传感器进行握物状态识别，用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小，用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明，假手握物过程拟人性好，响应快，握物稳定，可靠。本控制装置结构简单，体积小，可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。     

基于方向盘握力的疲劳驾驶检测研究

选取6位普通驾驶员参加实际道路驾驶实验,在实验中同步检测驾驶员对方向盘的握力信号和驾驶员的脑电信号。通过独立样本T检验,从时域和时频域两方面筛选出5个与疲劳驾驶密切相关的握力信号特征,将它们作为输入信息;提取脑电功率谱比值作为衡量疲劳驾驶的信号特征,将其作为输出信息;通过BP神经网络方法,以输入信息和输出信息建立基于方向盘握力的疲劳驾驶检测模型。使用部分驾驶数据对检测模型进行验证,结果显示此数学模型对疲劳驾驶的识别率达到87.0%,说明方向盘握力信号可作为检测疲劳驾驶的有效数据。     

对《学生体质健康标准》中大学生的选测项目合理性的探讨

根据相关性研究方法对《学生体质健康标准》的选测项目进行了研究，发现坐位体前屈与握力项目之间无相关性，两进行“二选一”是不合理的，建议将坐位体前屈项目调整为10分的必测项目和身高体重指数调整为5分的必测项目，同时将“坐位体前屈与握力项目”调整为“仰卧起坐与握力项目”的“二选一”选测项目．     

输电线路耐张线夹压接长度对其抗拉承载力及失效模式的影响分析

以NY-300/40压缩型耐张线夹为对象,建立了耐张线夹-导线系统的LS-DYNA三维有限元模型,模拟研究了标准压接长度(110 mm)时耐张线夹的拉伸受力性能并与试验结果进行了对比,验证了模型的正确性,在此基础上分析了钢锚与钢芯压接长度变化时耐张线夹的抗拉承载特点。研究表明,耐张线夹的握力主要来自于钢锚与钢芯的压接。标准压接情况下,耐张线夹的抗拉承载力能满足设计要求,而且由于压接长度足够,其失效方式是铝绞线断裂而非钢芯从钢锚中拉脱。当钢锚与钢芯压接长度不足时,随着压接长度的减小,耐张线夹的握力亦逐渐减小,虽然其握力绝对值减小幅度不大,但其破坏模式逐渐由铝绞线断裂转变为钢芯被从钢锚中拉脱,就本文的分析对象而言,破坏模式发生转变时钢芯与钢锚间的临界压接长度在50～60 mm。     

输电线路设计中的防振受力分析及防振方式

先对线路运行中的振动现状以及导线和避雷线振动时的疲劳特性做了分析,设计线路中重点考虑导线和避雷线的疲劳极限,最后提出导线和避雷线的防振措施。     

两轮电动车骑车人头部损伤的生物力学分析

两轮电动车(poweredtwo-wheeler,PTW)骑车人头部损伤是我国道路交通事故中一种常见的伤害类型,完善骑车人头部损伤评价标准对制定两轮电动车骑车人安全法规以降低碰撞损伤风险具有重要意义。本文采用头部具有详细解剖学结构的人体数值模型进行骑车人-车辆碰撞仿真,对头部进行生物力学分析和损伤评估,并与行人-车辆碰撞中行人头部损伤进行对比分析。研究发现行人和骑车人在车辆碰撞事故中运动学响应较为相似,但头部生物力学响应存在差异,骑车人头部损伤风险高于行人。同时发现骑车人握力因素影响头部的运动学响应,应考虑其在两轮电动车骑车人头部损伤评估中的影响。     

自我感觉能力的实验性研究

研究认为自我感觉能力随负荷的减小而降低,其误差率增大,实施小负荷的动作,往往用力较大,导致耗能、动作不协调等现象。     

对朝阳师专初等教育专业学生体质健康状况的跟踪研究

对朝阳师专初等教育专业2003级3班学生,在不同阶段的体质测试情况进行统计分析,结果发现,刚入学的第一学年至第二学年,学生体质状况提高的幅度较大,第三学年学生体质的各项指标和第二学年相比呈下降趋势.为此提出提高学生体质健康水平的对策.