精插补器在FPGA中的研究与实现

文中介绍了二次插补算法中的精插补器在FPGA中的实现方法，重点讨论脉冲发送模块，包括奇数分频器、偶数分频器、及其他辅助功能模块。其中，每个功能模块都是使用VHDL语言描写的，并进行了功能与时序仿真，通过在“弹簧自动测试机”上应用满足设计要求。     

插补器与数控机床的合理使用

针对数控机床插补养所用插补其法的数学模型和运算特点进行了深入的分析和研究，指出了逐点比较法、数字积分法及数据采样法等插补其法在数控机床加工应用中所存在的不足，并从加工进结速度、编程尺寸位及工件安装方位等工艺角度提出了如何充分发挥数控机床高精度、高效率加工特点的主要措施。     

一种实时前瞻的自适应NURBS插补算法

在考虑速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)的实时自适应插补系统.开发的插补系统能够在大部分的插补过程中保持进给速度稳定,并且根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,通过一个实时的前瞻加减速处理模块,在速度变化敏感区对加减速进行处理,同时满足了机床加减速能力的要求.通过NURBS曲线插补仿真计算的例子,显示了开发的实时自适应插补系统能够满足高速高精度插补的要求,验证了所设计的实时前瞻自适应NURBS插补算法的可行性.     

五自由度关节式机械手的位置控制

建立了五自由度关节式机械手的运动学模型，设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求得关节速度参照值，用于控制机械手的位置，轨迹插补器采用直接函数计算法产生中间点位置参照值。     

基于FPGA的嵌入式数控系统DDA插补器模块设计与实现

将高速且大容量的FPGA应用于基于ARM9的嵌入式数控系统中,完成了系统和FPGA的连接与功能控制设计,实现了数控系统中增量插补的精插补器,结果表明该设计有效解决单处理器开环数控系统速度低、性能不高的缺点.     

一种基于NURBS插补器的高精度交叉耦合控制方法

数控机床各联动轴动态性能不一致会给零件加工带来较大的轮廓误差.在分析传统机床轮廓控制方案不足的基础上,针对高精度数控加工需要,提出了一种基于NURBS插补器的简单实用的高精度交叉耦合控制方法,克服了传统交叉耦合控制方法轮廓误差模型计算的非线性、时变性、不精确性.在建立的基于DSP的数控实验台上验证了该方法的有效性.该方法对于零件的高精度数控加工具有重要意义.     

基于FPGA的脉冲均分插补器的设计与实现

设计了一种硬件插补器的结构,基于FPGA技术,运用硬件描述语言VerilogHDL语言,实现了硬件插补功能。结合均分插补算法,得到了均匀的输出脉冲,解决了插补脉冲不均匀的现象。选用Altera公司的cycloneII系统的器件进行了下载,硬件实现了均分的DDA插补器。并且各轴的精插补模块之间完全独立,容易在多轴联动的数控系统中实现。     

插补器与数控机床的合理使用

针对数控机床插补器所用插补算法的数学模型和运算特点进行了深入的分析和研究，指出了逐点比较法，数字识分法及数据采样法等插补算法在数控机床加工应用中所存在的不足，并从加工进给进度，编程尺寸值及工件安装方位等工艺角度提出了如何充分发挥数控机床高精度，高效率加工特点的主要措施。     

简易羣控装置在搪瓷喷花中的应用

(一) 在轮廓线控制的数控机械中,数控装置的主要任务是控制刀具相对于工件的运动轨迹,使其按照任意设定的几何曲线运动.为此,首先必须找到描述预定曲线的数学模型.但是任意几何曲线是难以用简单实用的数学模型表示的.因此工程上往往将曲线分割成若干小段,每一小段都用一条有规则的几何曲线──直线、园弧、抛物线、双曲线──来近似.通常称此为插补法。最简单的插补是用直线段代替曲线段,叫做直线插补. 直线插补器的功能是完成直线段代替曲线段的插补运算,使执行机构所驱动的刀具近似地沿着顶定的直线段运动.对于以步进电机为执行机构,又用…