改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

内蒙古紫草化学成分研究

为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到.     

不同试剂盒提取质粒中内毒素水平的比较

目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。     

EXCEL软件在泡露点温度计算中的应用

泡露点温度计算对分离工程中多组分精馏过程的计算十分重要,也是教学中的难点。由于泡露点温度的求解只能通过试差计算,计算工作量较大。教科书中只给出了编程计算的流程框图,缺少实际演示。本文介绍一种运用EXCEL软件的公式计算进行泡露点温度迭代计算的方法,简单实用。该过程完全模拟手算试差过程,既方便用于课堂演示试差计算过程,又有助于学生理解如何在编程计算中利用迭代方法完成试差计算。     

从苍蝇体内提取抗生素

为什么苍蝇不断接触各种细菌却不会患病,澳大利亚微生物学家对苍蝇进行了研究,找到了答案。他们发现苍蝇体内有一些特殊的抗菌素,它们具有很强的抗菌能力。目前研究人员已从包括家蝇和果蝇在     

对二甲苯分离提纯进展

对混合二甲苯中分离对二甲苯的现有工艺进行了总结，综述了对二甲苯分离工艺的国内外研究进展，指出吸附－结晶集成分离技术将是对二甲苯分离的发展趋势。     

基于峭度的组分分析方法解析重叠峰

基于峭度的组分分析方法用来解析重叠峰．其优点是半盲源分离，即只要确定出重叠峰所含组分的数目，就能从混合波谱中分离出纯组分谱．采用CABK来解析模拟两组分重叠峰体系和酒样的GC-MS混合谱，得到了令人满意的结果．     

疏水色谱法及其在生物大分子分离纯化中的应用

综合评述了疏水相互作用色谱法（hydrophobic interaction chromatography,HIC)的理论及其在生物大分子分离纯化方面的研究进展。     

基于协方差矩阵的自适应盲分离算法

提出了一种新的线性混叠信号的盲分离算法,该算法利用信号相互独立时其协方差矩阵的对角化特征作为分离准则,采用最速下降法进行分离.该算法对源信号和混叠矩阵没有过多要求且计算量不大,理论分析与仿真结果表明:该算法具有很好的分离效果.