产教结合提高水平——以优化电铲主电机保护为例

针对职业院校校企结合的需要,通过解决企业生产难题,达到有机融合;该文介绍了职业院校教师,在培训企业职工期间,发现了电动挖掘机主电机频繁烧毁的问题,通过调研、分析、设计、样机制作、实践应用,优化解决了电动挖掘机主电机频繁烧毁的问题的成功案列。并取得一定的社会影响,为校企结合提供了借鉴。     

基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制

提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。