运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

钻(冲)孔灌注桩施工技术及施工质量控制技术

钻孔灌注桩的施工大部分是在水下进行的,其施工过程无法观察,成桩后也不能进行开挖验收。施工中任何一个环节出现问题,都将直接影响到整个工程的质量和进度,甚至给投资者造成巨大的经济损失和不良的社会影响。因此,要求基础施工队伍在施工技术措施上要落实,并加强施工管理,密切注意抓好施工过程中每一个环节的质量,力争将隐患消除在成桩之前。因此在施工前要认真熟悉设计图纸及有关施工、验收规范,核查地质和有关灌注桩方面的资料,对灌注桩在施工过程中可能会发生的一些问题进行分析后制订出施工质量标准、验收实施方案和每根桩的施工记录,以便有效地对桩基施工质量加以控制。     

模糊智能控制技术在库鄯线输油主泵控制中的应用

针对库鄯线输油主泵转速调节问题，采用了模糊控制技术进行控制，并通过实验数据对主泵自控调节效果进行了评价．结果表明，模糊智能控制技术对原油长输管道进行自动化调节是可行的。该技术能够在确保水力系统稳定的前提下，满足工艺运行的多方面需求。     

广东省韶关钢铁集团有限公司：2500四辊中厚板轧机主传动控制技术研究与应用

广东省韶关钢铁集团有限公司第二轧钢厂2500mm四辊可逆中厚板轧机建成投产以来，通过挖掘潜能，进行技术改造，以及通过优化生产管理，优化操作，加大坯重，加大轧制压下量等管理和工艺技术手段，中厚板产量不断增长，产能由年产25万吨提高到80万吨以上，但由于生产负荷提高以后，轧机主传动控制系统问题不断暴露出来，故障率也不断增加，严重影响和制约了经济效益的增长。     

采煤工作面瓦斯涌出分析及控制技术

分析了采煤工作面瓦斯涌出规律及其主要影响因素,论述了瓦斯治理及控制技术。     

液压蓄能式风力机组并网转速解耦优化控制

针对在风速、同步发电机负载变化情况下,液压蓄能式风力机组并网转速控制问题,提出一种新型并网转速控制方法——解耦广义预测优化控制方法（Decoupled Generalized Predictive Optimization Control, DGPOC）.首先,DGPOC利用基于广义预测的前馈解耦方法解除变量马达摆角和蓄能器比例阀开度之间的耦合关系,进而调节蓄能器比例阀,依靠蓄能器吸收波动流量,同步调节变量马达摆角实现恒转速控制,解决因风速、同步发电机负载变化引起的变量马达转速波动问题; 其次,将蓄能器比例阀的能量损耗作为性能约束项,加入到优化目标函数中,求取最优控制量,从而提高液压蓄能式风力机组风能利用率; 最后,利用建立的MATLAB-AMESim联合仿真实验平台验证DGPOC方法的有效性.实验结果表明： DGPOC方法不仅可以实现变量马达摆角和蓄能器比例阀开度两个变量的解耦,提升变量马达转速控制的快速性及鲁棒性,而且能够降低系统的能量损耗.     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能，神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点，能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用，可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用Active X技术在Lab VIEW中调用和操作MATLAB的方法，实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。     

混凝土路面的质量控制技术

水泥混凝土路面、桥面是行车荷载的直接承受体,其施工质量的好坏直接影响到行车舒适性、安全性,能否达到设计的行车速度、通行能力、使用年限,运营收益等技术经济指标。为抓好水泥混凝土路面三大指标(强度、平整度、厚度)的控制,采取以下管理措施:1路面三大指标1.1强度控制强度