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基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求. 相似文献
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车路集成系统探测车数据采集仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在解析车路集成系统探测车数据采集过程和基本规则的基础上,提出了基于VISSIM商业仿真系统组件对象模型接口对车路集成系统探测车数据采集进行仿真的方法,并开发了相应的仿真原型系统.该原型系统通过在VISSIM仿真平台上嵌入路边设备和车载设备功能,可以灵活地描述路边设备分布、车载设备瞬时记录触发时刻、车载设备标识码、瞬时记录留存策略等探测车数据采集参数的取值和确定方法,从而可真实地模拟车路集成系统以"车载设备移动检测,车路数据交互"为特点的数据采集过程. 相似文献
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周道其 《现代科技译丛(哈尔滨)》2004,(5):50-50
美国两辆火星车性能在继续变坏,尽管美国宇航局专家想尽一切办法试图延长它们的工作期限,使它们在损坏前能度过火星冬季。目前“勇气”号火星车上的分光计发生故障,而“机遇”号发送回地球的火星地貌照片出现了失真。 相似文献
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月球探测车的动力学建模与仿真分析 总被引:3,自引:1,他引:2
针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型.并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据. 相似文献
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