岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

巨龙腾飞：振华港机的帝国梦和世界路——专访上海振华港机（集团）股份有限公司总裁管彤贤

“自主创新”是最近几年使用频率最高的词汇之一,而“振华港机”也同样被中国人尤其是上海人频频提及。提起“自主创新”就不能不提“振华港机”。什么是“自主创新”“?振华港机”就是最好的诠释。成立于1992年的上海振华港机公司是以ZPMC(“振华港机”的英文名缩写)品牌闻名世界的大型集装箱机械制造商,主产品就是大家在电视上常常看到的装卸集装箱的“钢铁巨人”。可以说“,振华港机”的诞生改变了世界集装箱机械领域过去一直由美国、德国、日本和韩国一统天下的局面,使中国成为世界最大的集装箱机械出口国。在今天的世界集装箱机械市场中“,振华港机”凭借惊人的速度将过去的“霸主”们一一击退,以后来居上的优势占领了市场70%的份额,“ZPMC”这个品牌高高悬挂在世界主要港口近1000台岸桥和1500台场桥上。从默默无闻发展成为响当当的世界名牌,振华港机究竟发生了什么?在采访管总之前,我查阅了关于“振华港机”的相关资料,一句“有港口的地方,就要有ZPMC”深深吸引了我。这样的豪言壮语不是每个人都敢说出来,更不是每个人都能实现。只为这句话,几经曲折地,我们走近了管彤贤,走近了这位年过七十、精神抖擞、温和而有深度思想的老人。