首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6669篇
  免费   139篇
  国内免费   162篇
系统科学   387篇
丛书文集   165篇
教育与普及   435篇
理论与方法论   132篇
现状及发展   50篇
综合类   5801篇
  2024年   59篇
  2023年   173篇
  2022年   201篇
  2021年   193篇
  2020年   167篇
  2019年   153篇
  2018年   84篇
  2017年   105篇
  2016年   111篇
  2015年   163篇
  2014年   331篇
  2013年   316篇
  2012年   389篇
  2011年   415篇
  2010年   354篇
  2009年   469篇
  2008年   510篇
  2007年   397篇
  2006年   308篇
  2005年   321篇
  2004年   286篇
  2003年   247篇
  2002年   160篇
  2001年   203篇
  2000年   140篇
  1999年   90篇
  1998年   93篇
  1997年   66篇
  1996年   64篇
  1995年   66篇
  1994年   69篇
  1993年   49篇
  1992年   45篇
  1991年   44篇
  1990年   49篇
  1989年   36篇
  1988年   24篇
  1987年   15篇
  1986年   4篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有6970条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围.  相似文献   
2.
《科技资讯》2015,13(12)
针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。  相似文献   
3.
通过对江西六所高校的大学生和部分成功人士的调查,了解高校创新人才挖掘的现状、存在的问题及原因,分析数据并探讨解决问题的对策,筛选出创新人才应具有的原始特征,为创建高校创新人才挖掘指标体系做好基础工作。  相似文献   
4.
5.
自主机器人人工进化方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .  相似文献   
6.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述.  相似文献   
7.
孙佐 《安徽科技》2002,(11):46-47
近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.  相似文献   
8.
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。  相似文献   
9.
通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.  相似文献   
10.
今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛,来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名(国内参赛学校前4名)的好成绩。[第一段]  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号