基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

活血止痛胶囊的三维荧光指纹图谱研究

本实验采用荧光光谱法对活血止痛胶囊的荧光性质进行了研究,优化了荧光图谱测定的实验条件,在最佳实验条件下,测定了不同厂家不同批号的活血止痛胶囊的三维荧光图谱,采用聚类分析法对活血止痛胶囊的三维荧光图谱的一致性进行分析,结果表明2个厂家7个批号的21个活血止痛胶囊样本的三维荧光图谱一致性良好。采用平均值法建立了活血止痛胶囊的三维荧光指纹图谱。     

采用CCD电荷积累技术提取微弱潜指纹图像效果分析

文章说明了潜指纹在特定波长光波照射下，吸收激发光能量发出较长波长固有荧光，阐述了CCD电荷积累图像增强技术用于微弱潜指纹痕迹增强提取的效果与激发光波长、滤色片波段和指纹粉等因素的关系，介绍了去背景光斑影响的典型方法。     

初探银行指纹保管箱管理系统解决方案

采用指纹识别技术能够克服现行银行保管箱管理系统中由于密码的不安全性和可失性给用户带来的不便和损失的弊端，同时也会加快银行电子化的进程。介绍了银行指纹保管箱管理系统的系统环境、系统功能和系统结构。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

固定区间平滑器的最优分解

本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合.     

基于HLA攻防对抗仿真中三维视景设计与实现

在SGI工作站上用Vega、Creator开发了攻防对抗三维显示节点，利用仿真的HLA标准开发了三维显示节点客户端联邦成员；提出了联邦仿真数据交互外层网络和三维数据交互的内层网络两层结构；利用TCP/IP可靠传输进行内层数据交互；在保证数据传输的精度和正确的前提下，有效的减小网络的通信量；对离散的三维数据进行平滑处理；使用特效渲染场景；采用多线程、多场景、多通道技术再现战场；给出了智能眼点选择的策略，解决了数据存储面临的诸多问题。     

指纹图像的分割算法

图像分割是指纹图像预处理中的重要步骤，单独使用常用的方差法和方向法，效果往往不是很好，但它们各有所长．优缺点互补．本文介绍了一种基于方差法和方向法的合成分割算法，实验结果验证了此方法的有效性．     

智能科学系介绍

智能科学系前身是1985年成立的信息科学中心。是国内大学中第一个创办智能科学与技术本科专业的系,主要从事智能与信息科学技术领域的教学和科研,包括机器感知、智能机器人、智能信息处理和机器学习等前沿研究。智能科学系具有多学科交叉和综合特点,基础研究与成果转化相结合,有力推动社会经济发展。该系拥有北京大学第一个国家重点实验室(视觉与听觉信息处理) ,有教授(包括院士和长江学者)、副教授近2 0名( 50岁以下全部具有博士学位)。十多年来培养2 0 0多名博士和硕士,2 0 0 4年开始招收本科学生。智能科学系承担和完成一大批国家973、86…