面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

猎杀海豹

加拿大出于商业目的猎杀海豹已经争论了三十多年,但是很少有人曾经目睹此过程的惨烈。如同日本的捕鲸行动一样.争议在继续,捕杀行动同样也在继续……冬去春来,加拿大融化的积雪渐渐蒸发,变成水蒸汽,很快就会消失得无影无踪。可是,留在雪地上的海豹的鲜血却不会被蒸发……     

泡沫的持液量研究

泡沫的持液量（ｈ，ｍｇ／ｃｍ３）是泡沫的基本特性之一．本文对形成泡沫的起泡剂浓度、增粘剂浓度、气体流量和温度等因素对Ｈ的影响及变化规律作了研究，并对Ｈ与泡沫表观粘度和泡沫半衰期的相互关系作了描述，对泡沫的实际应用具有一定的指导意义．     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

多指标综合评价方法的分析与研究

评价是社会各领域的一项经常性的重要工作,本文总结了目前常用的各种综合评价方法,讨论了这些方法的基本原理、优缺点及适用领域,为正确合理选择评价方法提供参考.     

投机市场投机效用函数的导出

在对投机者的投机效用函数标准化的基础上,通过投机市场持币投机者总持有意愿函数导出了投机市场持币投机者的投机效用函数。