直观地构造投影变换矩阵法

本文根据几何原理,利用向量几何的方式,研究并给出了直观地构造通用投影(包括中心投影和平行投影)变换矩阵的方法和算法,以及投影变换矩阵式。利用它进行投影变换,保证生成的投影图正确,符合投影原理。排除了透视图变形的问题。应用证明:使用这种方法具有直观、简明、结果正确的特点,且达到了矩阵法的运算速度,在计算机生成三维图形的投影变换中有较大的使用价值。     

基于投影变换的锂电池喷码字符检测定位

针对锂电池喷码字符检测定位问题,提出一种基于机器视觉的定位方法.该方法首先根据锂电池图像的特点采用梯度特征对喷码字符区域进行初定位,然后通过倾斜校正得到精细定位后的字符区域.在此基础上,将阈值分割后的字符图像与形态学膨胀后的Canny边缘图像进行逻辑与操作,得到待投影字符区域,最后将待投影字符区域进行垂直和水平两次投影得到单个字符的位置信息,完成字符的检测定位.实验结果表明所研究的方法可以较好的实现对单个喷码字符的精确定位,具有一定的应用价值.     

巷道三维建模算法与可视化技术研究

阐述巷道三维建模的设计思想:巷道是由一系列的局部巷道组成,局部巷道则由巷道中心线和巷道断面来表达,巷道中心线确定巷道位置,断面确定巷道的空间形态,利用三维矢量的线框模型实现巷道的三维建模.在VC++开发环境下,使用OpenGL实现三维巷道在计算机二维平面上的虚拟显示,采用碰撞检测技术实现巷道三维虚拟系统内的漫游.图6,参6.     

一种深度学习网络的树木点云骨架重建方法

基于激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)数据重建树体三维模型并精准获取林木空间枝干结构参数是精准林业发展的必然趋势。本文研究面向激光点云提出了一种融合基于晶格投影的深度学习网络,以及面向提取的枝干点云的树木模型骨架重建的方法。该深度学习网络包括旋转不变性模块、晶格投影与重心插值模块,多尺度变换与卷积操作层,通过将旋转变换后的点云晶格投影到三个坐标平面上再分别重心插值获得变换系数,解决了三维点云因排列无序而造成空间卷积困难的问题。以海南多类树木为研究对象,首先,把带枝叶标签的林木点云基团带入构造的深度学习网络中训练网络参数,实现测试样本中的林木数据的枝叶分离。其次,对分类后的树木枝干点云垂直分层并空间聚类,获取每层的聚类中心点并按相邻层中心点距离最小原则实现骨架链表构造,同时采用自适应随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)方法来计算的圆柱体拟合半径,以重建树木的各级枝干。最后,根据中心点连通的链表结构以及角度变化最小准则自动识别树木中的主枝干和各个一级分枝。通过与实测数据比对验证表明,深度学习枝叶分类准确...     

基于单目视觉的横穿障碍物检测

提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C 速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物.     

探讨制图教学中的能力培养之途径

本文就制图教学中的能力培养问题,从教材的处理、讲课、辅导等方面,总结了作者采用的一些方法,教学经验表明这些方法是行之有效的。     

面向二调的GIS数据建库技术研究

本文基于笔者从事二次土地调查的相关工作经验,以面向二调的GIS数据建库技术为研究对象,论文首先探讨了图形数据和属性数据采集的方法,进而探讨了分幅数据接边和投影变化两个方向的技术途径,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

任意位置回转体正面斜轴测图的简易画法

根据正面斜轴测图中物体的正面次投影与其正面正投影完全相同的特点，可简化一般位置圆的正面斜轴测图的画法；画一般位置回转体的关键是画其两端的圆，依共轭直径周八段圆弧画近似椭圆，可简单画任意回转体正面斜轴测图的方法。结合一零件正面同测圆的绘制，具体介绍这种简易的画任意位置回转体正面斜轴测图的方法。     

三维地质界面模型交互式选择方法研究与实现

三维空间中地质界面的直接交互式操作是三维地理信息系统研究的一个热点问题。在基于屏幕坐标映射、OpenGL中视口设置和空间点投影变换前后坐标关系的基础上,重点研究并解决了利用鼠标在屏幕上进行三维地质界面的交互式选择与查询问题,分别就空间点、线段和三角面片的交互式选择问题进行了研究和探讨,并作了对应的测试,研究成果在一定程度上对三维地质界面建模和三维地学模拟提供了强有力的技术和方法支持。     

构成轴测投影的公式

利用图形面积投影变换的概念,导出了构成轴测投影的公式．作为轴测投影文字定义的表达式,也作为波尔凯定理、高斯定理的衔接、统一公式及其应用．