多路温度控制系统的设计与实现

介绍了一个以沤麻池为控制对象的微机群控系统，该系统以ＣＳ８０１Ｃ工业控制用单板机为智能控制部件，采用８０个温度传感器和变送器，对４０个沤麻池的温度进行自动检测与控制，保证沤麻池的温度在规定内，从而直接提高亚麻纤维的产量和质量。     

浅析排球二传技术

排球运动是一项集体性活动，其技术动作，专项身体素质，整体思想意识，整个战术变化的要求等等都更趋向于全面性发展。作为排球运动二传技术来讲就显得更加重要，因为二传技术在整个排球比赛中起着不可低估的重要作用。     

YN相互作用和轻超核∧^5He结合能的计算

在手征SU(3)夸克模型基础上，用共振群方法，给出∧N相互作用的非定域位，并用于轻超核∧^5He的结合能的计算，得到了与实验和其他方法相近的结果．     

"看不见的手"与科学的繁荣

“看不见的手”在科学中扮演着重要的角色,科学家个人的自利行为可以增进科学共同体的利益。要发挥“看不见的手”的神奇作用,制度的设计与安排不可或缺。唯有科学制度有效地发挥作用,科学家个人的自我目标与科学的制度目标融为一体,私人利益与公共利益和谐一致,科学才会获得真正的成功与繁荣。     

3～6岁幼儿手长、中指长与身高关系的研究

本文报告了湘西吉首地区1171名3～6岁幼儿(男649,女522)的身高、手长和中指长的均值,手长及中指长占有身高的百分数,身高与手长及中指长的比值,身高手长指数和身高中指长指数;对手长及中指长与身高之间进行了相关和回归分析,分别提出了由手长、中指长推算身高的归方程.     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

黄石坳保护区的兽类初步研究

2002年5—7月对广东和平县黄石坳保护区的兽类进行了调查，共记录到兽类6目15科31种，东洋型21种占67．7％；南中国型5种占16．1％；古北型3种占9．7％；季风型和喜马拉雅山型各1种占3．2％．其中国家I级保护动物1种；Ⅱ级保护动物5种；三有动物10种，说明该地区物种珍稀程度较高．翼手类共记录到12种，占所有物种总数的38．7％；啮齿类只有3种，占种数的9．6％，可能与捕获的季节等有关．