具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

事事留心皆科学

一 1895年的一天,德国物理学家伦琴在做阴极射线的实验时,偶然发现放在房间内的一张镀有钡铂氰化物的纸,每当他开启仪器时,纸就会发出微弱可见的光.这一现象引起了伦琴的注意.他放弃了原来的试验项目而专心对此进行研究.通过研究,他进一步发现这种光线能透过木板,穿过纸张,将自己的手指骨骼的影子展现在荧光屏上.伦琴知道这不是阴极射线,但又不明白这种射线为何能穿过纸张、木板甚至肌肉,使人们能清晰地看到内部骨骼,无以名之,他便将这种射线命名为"X射线".这一无意间发现的奥秘,使伦琴获得了诺贝尔物理学奖.     

基于深度置信网络的假手指静脉图像检测算法

针对伪造的手指静脉图像能够成功攻击手指静脉识别系统,从而使得其识别系统安全性能大大降低的问题,提出了一种基于深度置信网络的手指静脉防伪检测的方法;通过逐层无监督的学习方法预训练深度网络的权值参数,以及有监督的BP神经网络微调深度网络的权值参数,从而提取到手指静脉图像的特征,用于静脉图像的检测;实验结果证明所提出的手指静脉防伪检测方法能够有效地识别出假手指静脉图像;通过对比性实验研究,发现此方法提高了手指静脉识别系统的安全性能。     

手指口述安全管理方法的探讨

大多数煤矿生产事故是由于人的不安全行为造成的,通过执行"手指口述"方法,可以使员工对自己的操作行为以及作业环境的安全状态进行确认,通过提高员工自主管理和互助保安意识,保证操作过程安全可靠,消除生产事故隐患,从而可以提高安全管理水平,促进矿井安全生产.     

钢琴演奏中的音乐表现之我见

演奏好钢琴乐曲,不仅需要掌握手指的技巧及运用不同的下键方法还有踏板这个辅助工具,而且还要依靠我们对乐曲的理解,把我们想要演绎的乐曲表现得更加动人心弦,并将自己的呼吸与钢琴乐曲的呼吸容为一体,将键盘转为自己手指的延伸,才能完美表现音乐丰富的内涵,释放情感,从而实现一个完美地表现音乐作品的目的。     

古筝弹奏中手指的运用

在古筝的弹奏中,如何更好的运用我们的手指,使我们演奏时手指做到音色好、速度快、音乐流畅是我们每个演奏者所探索的,本文针对这一问题进行分析、对比和解决。     

钢琴演奏中音阶与琶音的训练

在钢琴演奏中,音阶、琶音的训练占有重要地位,它能够增强手指的灵活性与独立性,还可以熟悉指法,而要演奏好一部钢琴作品,少不了音阶、琶音的基本功练习。     

The mechanism of HIT/DLR prosthetic hand

A multi-sensory five-fingered prosthetic hand has been designed on the basis of underactuated mechanism and coupling principle. The hand is much similar to the adult hand. Three motors actuate the thumb, the index finger and the other three fingers each. The hand comprises 13 joints. Actuated by a motor, the thumb can move along a conic surface, which is superior in appearance. Driven by another motor with springs as transmission elements, the mid finger, ring finger and little finger can envelop objects with complex shape. The sensory system and the appearance design are introduced. It was verified by experiments that the hand has strong capacity of self adaptation and can accomplish accurate and powerful grasp for objects with complex shape.     

神奇巨石为何“怕痒”

石头像人一样怕挠痒痒,你信吗?石柱县新乐乡就有一块重约5吨的神奇巨石,只要用一根手指触摸其"痒处",它便不停晃动,并发出咯咯的"笑"声;而不触摸其"痒点",五六个人也不能让它移动。前不久,专家亲临现场,揭开了它"怕痒"之谜。石头像人一样怕挠痒痒,你信吗?     

断了手指的国王

从前，印度有位国王，他很会治理国家，经常微服出巡了解民情。在他的治理下，国泰民安，繁荣进步。他有个很能干的丞相，每当有什么重要大事，都会先请教这位丞相，听听这位部下的真知灼见。这位国王与丞相都有个共同的嗜好——打猎。国王每次打猎时，只有丞相相伴。有一次，国王在检查猎器时，不小心被猎器斩断了一截拇指。他赶忙询问丞相：“我的拇指被斩了一段，好不好？”