城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

结构主义视角下“吃播”观众心理探微

近年来,我国直播平台迅猛发展,直播领域由最初的游戏直播逐渐扩展到电商直播、泛娱乐直播,等等,其中吃饭直播,以其内容的特殊性,加之迅速扩大的主播群体和用户群体,成为一种值得深度思索的大众文化传播现象。以结构主义理论为基础,立足当下各种直播平台发展迅猛的现状,分析用户选择观看"吃播"这一现象的心理动机,通过对他们不同心理需求满足状况以及产生问题的考察,探析"吃播"这一现象折射出的当代人的精神状况,有着独特的意义。     

心理认知护理干预在抑郁症护理中的实践经验与体会

目的：探讨心理认知护理干预在抑郁症护理中的经验和体会。方法将该院2014年3月接受治疗的98例抑郁症患者作为研究对象，随机分为对照组（n=49例）和干预组（n=49例）。两组均服用SSRIs抗抑郁药。对照组：常规护理；干预组在此基础上给予心理认知护理干预。4个月后通过症状自评量表（SGL-90评分）评估患者的心理状况。结果干预组患者在躯体化、人际关系敏感度、焦虑、抑郁方面有数据表现均优于对照组；干预组强迫、敌对、偏执、恐怖评分优于对照组。差异显著，均具有统计学意义(P<0.05)。结论心理认知干预可以调节抑郁症患者的心理紊乱状态，发挥患者本身的主观能动性，具有重要的临床意义。     

浅谈现代大学生心理危机应对机制建设

探讨现代大学校园危机预防机制建设的必要性,结合相应的心理学理论,运用心理学观察法和调查法,通过对典型的大学生心理危机的个案分析,论证了大学校园存在潜在危机的成因,最后得出结论:事前预防与事后干预相结合的长效机制,将是处理和预防校园危机的有效措施,学校需要建立一套四位一体的大学生危机预防体制,这在培养大学生健康成长和维护和谐稳定校园环境上都具有重要作用。     

心理弹性理论在医学新生心理健康教育课程教学中的应用

研究医学新生的心理健康情况,并在教育课程中通过团体辅导、心理训练等方法提高其心理弹性,减少学生心理隐患将成为心理健康教育课程中的一项新举措.通过对心理弹性的研究背景、意义及国内外研究现状的分析,确定量表的选择,并结合教学互动,提高大学生心理弹性.     

串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。     

尖锐的洞察与深刻的批判——评乔叶长篇小说《认罪书》

小说《认罪书》是著名青年作家乔叶创作的长篇小说。作者在创作方法上表现出令人惊讶的坚定和成熟:注重开掘非常情境中人物的心理世界,塑造与人们阅读习惯迥异的人物性格,大胆地用一些偶然的故事和戏剧性的情节进行描写。结构上敢于打破常规,采用了"编者按""编者注""碎片"和正文(第一人称)相结合的方式,在不断调整读者阅读情趣的过程中,造成一种灵动而摇曳多姿的艺术美感。作品以第一人称为叙述视觉,情节波澜起伏,环环相扣,一步步揭开作品中扑朔迷离的谜团。小说在情节和细节的设计上费尽心机:它讲的不是一个故事,而是一群沉沦与救赎的故事;在每一个故事中又存在矛盾波澜,你中有我,我中有你,相互纠结,折射出具有未来向度的审美批判性。     

等候区手术患者家属的心理影响因素及干预措施

目的:探讨等候区手术患者家属的心理影响因素及其干预措施.方法:通过临床护理实践及查阅相关文献进行总结分析.结果:影响因素及其干预措施包括详解病情及手术风险性;对手术环境及术中情况的告知;完善急诊手术患者家属心理干预;根据不同文化水平进行健康宣教;尽量以病情为主,设计最经济有效的治疗方案;提高医护人员从业技能及道德品质.结论:对等候区手术患者家属进行积极有效的心理干预,可很大程度上减轻患者家属的焦虑程度,缓和医患关系,一定程度上提升了医疗质量.     

拿得起,放得下

晚饭过后,瘦子吴把自己小时候玩过的玩具找出来,心不在焉地和妈妈一起挑选准备拿去学校进行义卖的物品。"这套练习珠算用的机械算盘拿去义卖吧!"妈妈边帮他整理边说。瘦子吴一把抢过去抱在怀里。妈妈提到的"算盘"二字触到了他内心的痛处。他自出生似乎就与数字有缘,特别喜欢做数字游戏、玩与计算有关的玩具,上学后也喜欢学数学。他谨慎、细心,很少犯其他同学马马虎虎把5写成3或者丢三