复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

一类数字半群的极小表示

应用J.C.Rosales的有关理论研究数字半群S=〈m,m 2,m 3,m 4,…,2m-2,2m-1〉,其中m≥5,该类数字半群的Apery集不具有惟一分解性质.本文完全确定了该类数字半群的极小表示.     

阳离子微粒聚合物在造纸工业中的应用

采用乳剂和溶液的聚合技术制备了不同电荷密度和胶体性质的阳离子微粒聚合物(CPMP)。论文探讨了阳离子微粒聚合物在造纸工业中的应用。研究表明用阳离子或阴离子的聚合物与阳离子微粒聚合物联合使用可以改善纸张的匀度和留着率。其机理可能是由干阳离子微粒聚合物的加入产生了更有效的架桥絮聚。另外阳离子微粒聚合物也是一种良好的施胶剂，研究结果表明施胶效果与聚合物添加量．电荷密度和微粒尺寸有关。通过施胶张可以获得更好的光学和物理性能。     

含PM-映射的变分不等式

文章在自反Banach空间中，利用锐角原理讨论了含PM-映射的变分不等式解的存在性问题。     

硬线控制冷却工艺

研究了影响硬线性能的主要工艺参数，这些参数是决定线材最终产品质量的关键，并初步讨论了其影响规律。     

人-机结合的智能科学和智能工程

20世纪80年代以来，与人工智能(AI)密切相关的有两件大事，即日本的第五代计算机计划和中国的(“八六三”-306)智能计算机计划。两个计划实施后，使人们对智能自动化问题的认识有很大转变与提高。钱学森先生对此指出了人机结合的重要性，并认为应该研究人机结合的智能系统。笔者于1994年提出“智能科学和智能工程”这一学科领域的设想，到今天，有关人-机结合的智能系统研究已经有了相当的进展。     

评王恕的人事铨选观

王恕是明中叶有宿德重望的大臣。文章对《王端毅奏议集》中的人事铨选理论有较详细的述评。