锂电池异常状态监测的FEKF方法研究

为了保障锂离子电池的使用安全，提出了基于带渐消因子的扩展卡尔曼滤波 （Fading Extended Kalman Filter，FEKF）的电池状态在线监测方法. 建立锂电池一阶等效电路模型，利用递推最小二乘法进行锂电池状态参数在线辨识，建立状态方程；引入最优渐消因子，构造FEKF，得到端电压残差；使用端电压残差序列构造χ2分布的诊断函数，计算误检率与状态参数异常阈值. 实验结果显示利用FEKF生成的残差能更早对异常状态进行告警，证明FEKF能够显著提高χ2检验对锂电池内部缓变型异常状态判断的准确率.     

马可·波罗真的来过中国吗

大汗的大陆 在《马可·波罗游记》诞生之后的两个世纪里,它是一部广为流行的传奇.在地理大发现之前,欧洲人喜欢波罗的故事.忽必烈汗拥有广大的领土和众多的妻子,那里宫殿金碧辉煌,财富数不胜数(因为说什么都以百万计,这位波罗先生赢得了“百万先生”的戏称).事实上,这位百万先生的商人出身令他把几乎全部的注意力都集中在物质财富上.     

机器、猜想与反应机理--论MECHEM的化学发现

MECHEM是一个机器发现系统,它提出了乙烷氢解反应的一个新的化学反应机理。本文介绍了MECHEM内部的算法和启发式,分析了它的人机交互工作过程。在此基础上,肯定了它在增长化学知识中的作用,为其合法性作了方法论辩护,并讨论了机器参与科学发现的条件,提出确认发现本身已经成为发现过程的一部分,人机交互的方式是未来科学研究的一种方式。     

"发现法"在化学教学中的应用

发现法是学生在教师的启发诱导下,借助已经掌握的规律性知识,主动发现和概括出新的规律性知识的一种教学方法.发现法的特点是能充分发挥学生认知的积极性和主动性,激发学生的学习兴趣,激发他们对知识的探索精神.     

在田径技术动作教学中如何观察分析错误

每个动作技能的形成，必然要经历一个不断改正错误、逐步完善定型的过程，最后才能达到熟练掌握、运用自如的程度。而准确及时地发现错误则是改正错误、提高动作质量的前提。笔者在归纳错误类型的基础上，提出观察和分析错误的方法。     

中学语文课中的创造性教学初探

创造性教学是一种把教学的重点放在开发人的智能，以培养学生的创造思维，不断进取的心理品质为核心的教学过程，其要点是在学生掌握知识的前提下，突出运用和创造性思维能力的培养，侧重于智力因素的挖掘和非智力因素的培养。     

果园旁别栽"冤家"

树木之间存在着复杂的相生相克关系,有的结邻能相互促进生长,是"好友亲朋";有的结邻则相互抑制,是"冤家对头".种植果树也是如此. 在实践中发现,果园附近不能种核桃树、槐树.这是因为核桃树的根和皮层内含有的核桃醌能使许多果树茎干细胞分离.洋槐树是椿象的"庇护所".果园四周栽种桐、松也不好,因为桐树是紫纹羽病菌的"策源树",而松树的松孢子会危害果树,尤其对梨树危害更大.     

从经典归纳主义的兴衰历程看归纳法职能的演变

经过休谟"归纳问题"的诘难和波普尔反归纳主义的冲击,经典归纳主义从兴盛逐渐走向衰落,与这一过程相伴随的则是人们对归纳法职能的看法发生了显著的变化。经典归纳主义从兴盛逐渐走向衰落的历史启示我们,决不能夸大归纳法在科学发现和证实中的作用,特别是不能夸大归纳法在科学发现中的作用。     

试论孙悟空的重生问题——兼论《西游记》的主题

在探讨《西游记》中孙悟空的形象时，我们都会发现这么一个问题，就是前七回大闹天宫时的孙悟空与后几十回踏上取经之路的孙悟空在形象塑造上有着不尽一致之处，这不仅表现在形象造型上，还体现在人生追求，价值观念诸方面。     

更新世动物大灭绝之谜

科学家最近发现,被认为早在上一次冰期就已灭绝的许多种类的糜鹿,事实上都活过了那次恐怖的严寒。这一发现暗示,人类在更新世时期(160万年前-10000年前)的哺乳动物大灭绝中的确起了作用。爱尔兰糜鹿是一种巨型糜鹿,其鹿角架宽度可达3.7米。在它生活的时期,地球就像一个巨型动物园,充满了巨型的哺乳动物,其中包括