变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

大型地下室淤泥质粘土层土方开挖施工技术

介绍天津塘沽滨海开发区一商住小区办公楼淤泥质粘土层土方开挖施工,开挖过后引起的支撑结构的变形以及支撑结构环梁拆除后所引起周围道路和建筑物的变形、开裂等注意事项和施工技术问题。     

基于VBA三角网格土石方开挖的三维模型

利用VBA技术实现对离散高程点的三角构网,快速定位三角形。将其用于土方开挖边线处理,在此基础上重新构网。实际计算结果表明,将三角网格用于土方工程填挖量计算,可以提高计算精度并可实现填挖后的三维显示。     

喷锚支护作为地下室外墙的应用研究

喷锚网支护技术在建筑物地基基坑开挖临时支护中的运用已经越来越广泛，而土层锚杆作为永久性支护在建筑物地下室中应用较少．拟通过广州大学广园校区体育馆工程地下室土层锚杆的施工技术，探讨土层锚杆在建筑物地下室中作为永久性地下室外墙应用的可行性．     

插筋纵梁在山西引黄北干隧洞开挖中的应用

以山西引黄北干支北04主洞段开挖为例,介绍了在围岩洞开挖施工中成功的采用插筋纵梁取代超前锚杆的方法,结合施工实践,从插筋纵梁的选择、工作原理、设计参数等方面总结了插筋纵梁用于隧洞开挖的经验。     

浅论长安昆明池的开挖缘由

长安昆明池是汉武帝时期在都城长安西南开挖的一处重要池苑,运用历史文献、考古资料等进行分析,笔者认为操练水师并非昆明池开挖的真正缘由,它的开挖是几种因素综合作用的结果,其中城市供水和调节漕运是主要缘由,皇家游乐也是一个重要原因,操练水军虽历时短暂但影响深远。     

非开挖地下工程施工风险评估

针对非开挖地下工程影响因素的随机性和模糊性特点,采用模糊综合评定法与可信性风险分析方法相结合分析非开挖工程.通过一个工程实例,说明模糊综合评定法可以在一定程度上加深对可能产生风险的认识;最后根据可信性风险分析理论,分析了非开挖工程的总体风险.     

用于海底管道维修的挖沟机

“海底管道维修专用挖沟机”课题（课题编号2305AA032120）是国家863计划“水下干式管道维修系统”课题的配套课题，目标是要研制一套海底管道维修专用挖沟机系统，用于水下管道维修基础开挖，同时也具备海底管道铺设后挖沟埋设的功能。课题成果于2006年11月中旬在渤海湾进行了海上试验，试验结果表明各项技术指标均达到设计要求。     

论短跑摆腿技术的特点

近年来，随着田径运动技术水平的提高和发展，短跑的技术也有所变化，更加强调摆腿技术的重要性。摆腿的速度、力量、方向、幅度都直接影响着后蹬的效果。只有加强摆腿技术，才能更好地促进后蹬，只有提高蹬、摆的配合效果，才能更快，更好地提高运动成绩。