并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

介观并联RLC电路的量子化及其量子涨落

从电阻产生的物理机制即电子与品格振动的相互作用出发，对并联电路RLC进行了量子化，并计算了相应物理量的量子涨落．     

基于MCS-51单片机的高楼恒压供水控制系统设计

近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测系统日新月益的更新。本文根据目前单片机控制的恒压控制系统的研究现状,充分利用现代化新型、先进的元器件和最新的智能控制理论与算法,将变频调速技术和单片机技术融合到一起,设计高楼恒压供水智能控制系统。此系统具有可靠性高、抗干扰能力强、节能效率高等特点。     

谈综采生产系统的有效度及对经济效果的影响

本文根据可靠性理论讨论了综采生产系统的有效度问题,并就有效度对经济效果的影响程度进行了分析。     

一种低电流纹波的低压大电流DC-DC变换器的研究

通过n个倍流整流结构交错并联方式用以进一步减小纹波电流。给出了电路的开关信号波形和仿真模型，并使用Pspice仿真软件对该模型进行仿真，取得满意效果。最后通过实验验证。这种结构特别适用于通信设备、计算机、宇航等领域的电源。     

车集煤矿井下供水系统压力失常原因分析及对策

分析了深井供水系统压力“失常”原因,提出了解决问题的对策。     

用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

储液自控阀及其系统应用探讨

对新型专利产品储液自控阀的系统应用进行了探讨,分析了论述了其应用特点和技术优势,并据此对储液系统中储液自控阀与浮球阀的应用区分做出结论;后备型储液应优选储液自控阀,过渡型储液适用浮球阀。