基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

巷道掘进用挖掘式装载机的研究

在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围.     

高校创新人才挖掘体系研究调查报告

通过对江西六所高校的大学生和部分成功人士的调查,了解高校创新人才挖掘的现状、存在的问题及原因,分析数据并探讨解决问题的对策,筛选出创新人才应具有的原始特征,为创建高校创新人才挖掘指标体系做好基础工作。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

固定区间平滑器的最优分解

本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合.     

基于HLA攻防对抗仿真中三维视景设计与实现

在SGI工作站上用Vega、Creator开发了攻防对抗三维显示节点，利用仿真的HLA标准开发了三维显示节点客户端联邦成员；提出了联邦仿真数据交互外层网络和三维数据交互的内层网络两层结构；利用TCP/IP可靠传输进行内层数据交互；在保证数据传输的精度和正确的前提下，有效的减小网络的通信量；对离散的三维数据进行平滑处理；使用特效渲染场景；采用多线程、多场景、多通道技术再现战场；给出了智能眼点选择的策略，解决了数据存储面临的诸多问题。     

浅谈挖掘机的使用

挖掘机是土石方工程施工的主要机械之一，能在坚实的土壤和爆破后的岩石中进行挖掘作业，还可以更换各种工作装置，在建筑工程施工中得到广泛的应用，为提高挖掘机的使用效率就要注意挖掘机的正确使用。     

零售业销售数据关联规则挖掘算法关键思想研究

对零售业销售数据关联规则挖掘算法的关键思想进行了研究，给出了各种提高算法效率的方法以及对规则选择的方法。     

新形势下如何搞好乡镇畜牧兽医站管理

为了认真贯彻国务院《关于搞好兽医体制改革》的文件精神，顺应新的形势，迎接新的挑战，理顺乡镇站管理体制，巩固“三定”成果，建立一支高效、务实的基层畜牧兽医队伍，引导乡镇站大胆改革，积极探索，挖掘潜能，规范管理，为兽医体制改革后乡镇站如何管理进行了积极探索，积累了一定的经验，其具体做法是：