城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

阅读疗法与高校图书馆思想政治教育研究

图书馆作为高校三大支柱之一,其思想教育职能表现突出,而阅读疗法作为图书馆服务的延伸,对于塑造大学生健全人格,促进大学生思想政治教育非常重要。高校图书馆应利用其得天独厚的优势,充分开展阅读疗法,强化图书馆思想政治教育职能,通过文献阅读指导、优化阅览环境、全面开展活动、创新教育形式、提高馆员素质等方面推进大学生思想政治教育。     

三种哲学视野下的政治观比较

本文比较分析了目的论、原子论、系统论三种哲学视野下的政治观。     

差压式汽包水位的误差分析和改进

汽包水位水位是现代火电厂重要的监视参数之一,保证汽包水位的准确对机组的安全,经济运行有着很大的帮助,本文从汽包水位的测量原理推导出水位的计算公式,并通过分析计算公式中的参数,得出影响水位测量的几个关键因素,通过对这些因素的分析提出了几项改进措施,可以提高水位测量的准确性。     

习近平的新时代科技创新全球视野

 当前世界新一轮科技与产业革命正蓄势待发，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平以全球视野提出了新时代科技创新的指导思想。习近平指出：新时代中国必须采取科技创新全球视野系列举措，瞄准世界科技前沿，实施科技开放创新；构建世界科技命运共同体，实现世界各国合作共赢共享发展；采取"非对称性"赶超战略，取得后发超越；全面提升科技创新全球化，增强科技创新全球竞争力和世界影响力。分析表明，新时代习近平科技创新全球视野是引领和指导中国科技创新发展和建成世界科技强国的重大方略。     

研究思想政治教育中大学生创新精神培养机制

创新是新世纪的普世价值观,也是新时代精神的集中体现。思想政治教育在培养创新精神中具有重要的作用,其有利于帮助大学生树立正确的人生观、价值观和世界观,引导学生形成良好的心理素质,激发潜在的创新精神,唤起努力进取的意识,提高学生创新精神的动力和能力。因此,当前大学生的创新精神的培养以及培养机制的完善是一项长期系统的工程。思想政治教育应适应新形势的要求,在思想教育中不断积累经验,革新陈旧的思想教育理念,创新培养方法和工作机制,形成科学与务实的思想教育体系,有效提高当代大学生的创新精神及创新能力。     

《近思录》的“教学之道”与朱熹的教育思想

朱熹的教育思想与《近思录》"教学之道"的语录文字联结紧密,二者存在相当的一致性;《近思录》语录文字是朱熹辑录与发明,是有意张扬四子思想,并藉以表达自己教育思想之取向。程朱理学,注重人之禀赋的开掘,达成圣贤;强调早期教育,"以豫为先",养成"圣贤坯璞";对传统教学内容的继承与拓展,尤重洒扫应对;对教法阐释透彻,继承而推新。这些在当下对我们有很好的启示。     

河南省废气排放状况与改进方法探究

废气处理不当会带来许多危害,废气的排放与处理已成为人们关注的重点问题。本文首先对比了2016年与2017年河南省废气排放与治理状况,分析废气排放的特点。之后,针对这些现象提出减少废气排放与优化废气处理的方法,为河南省废气的排放与处理提供理论依据。