等间距平行线辅助机器视觉实现工件尺寸测量

针对工业柔性密封圈形变造成内外圆尺寸发生改变和传统成像系统畸变造成图像边缘轮廓失真,从而直接影响轮廓测量精度的问题,提出一种基于等间距平行线工件尺寸测量算法.首先对工件区域进行轮廓跟踪,求出区域的边界像素点序列;其次,绘制一组水平或垂直方向等间距平行线,对工件轮廓进行拟合;最后,根据圆的计算公式求解出曲面轮廓的尺寸参数值,从而减少畸变造成的测量误差.通过对密封圈内外轮廓尺寸精度和断面精度对工件测量影响的分析,结果表明:基于等间距平行线工件尺寸测量算法对柔性圈内外径最小误差分别为0.5％和0.9％,横断面最小误差为1.6％.     

基于深度学习网络模型与大数据自动训练的工件缺陷识别算法研究

针对工件缺陷种类多样和特征不明显,造成机器视觉识别精度不稳定的问题,提出了一种基于深度学习网络模型与大数据自动训练的工件缺陷识别算法,并以软件工程来实现其功能。首先,对存在缺陷的工件进行取样,采集缺陷图像,建立识别标准。然后,基于深度神经网络模型和缺陷标准图像,进行模型训练,采取分批训练,逐步迭代收敛的方式,达到准确识别工件缺陷目的。最后,基于Python语言与TensorFlow框架实现深度神经网络模型,并将模型移植到C++平台调用,嵌入到商业版本软件中,实现算法的落地应用。实验测试结果显示,相对于已有的缺陷识别技术而言,本文算法具有更高的识别准确性,可为机器视觉软硬件设备提供技术基础。     

用立式加工中心及AutoCAD精确测绘凸轮外形

在产品开发及制造中,经常碰到外形复杂的工件,由于没有掌握其运动规律,无法绘制图纸与加工。本人根据立式加工中心的定位精确的特性以及AutoCAD绘图功能强大的优势,制定了用立式加工中心与AutoCAD相结合的测绘工艺。     

对我国工程造价管理改革的几点思考

随着我国社会主义市场经济体制的日趋完善,我国现有的工程造价管理体制已不符合市场经济发展的需要.同时加入WTO后,我国经济将被迫纳入全球经济一体化轨道.     

用遗传算法解决一类模糊流水车间调度问题

对同时考虑模糊加工时间和模糊交货期的模糊流水车间调度问题进行了研究 ,模糊加工时间用三角模糊数来表示 ,模糊交货期用梯形模糊数来表示。应用遗传算法搜索最优排序 ,在适应度函数处理中引入模糊数处理方法 ,以平均满意度最大作为优化目标。最后给出了实验结果和结论     

大曲经圆弧形工件放样的探讨

针对目前工程中存在的大曲率圆弧形工件放样难这一问题，作通过分析弧之间的关系，探索出了一种画大曲率圆弧形工件放样的方法，在工程实践中应用方法取得成功。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

金属工件内部残余应力的振动消除研究

本文针对传统的消除金属工作内部残余应力的热时效处理法的不足，从激振角度，运用材料力学、动力学中的振动理论等知识，并通过大量试验验证，研究了振动消除应力的方法－－振动时效法的原理及其有关问题。说明这种新的方法具有节能、高效等一系列优点。     

批量制造业模糊交货期准时化生产计划方法

通过建立批量制造业模糊交货期下的准时化生产计划模型,将隶属度函数引入到生产计划问题中,从而拓宽了准时化生产计划问题的研究范围,并为实际生产计划的编制提供了一种有效途径。     

成组加工的单机延误工件个数问题

证明了成组加工的单机延误工件个数问题是强ＮＰ困难的,即使限定所有工件有单位加工时间且所有组间调整时间为零也是如此。对同组工件是相同工期的限制情形给出了一个多项式算法。关于同组工件既有相同工期,又有相同加工时间的进一步限制情形,由于输入规模的减少,证明了其是普通意义下ＮＰ困难的。