移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

大型客机世界之最

<正>在全球各地,从国内短航线到洲际飞行,从繁华的市区机场到人烟稀少的探险胜地,都能看到大型客机的身影。安全性能相对较为稳定、性价比相对较高的大型客机日益成为人们出行的首选。目前,国外大型客机的制造商主要有两个,它们分别是欧洲的空中客车公司和美国的波音公司。人们不仅常常乘坐它们制造的大型客机,而且通过影视作品的画面也能熟悉这些飞机(比如空客A380、波音747)大致的模样。     

让废物也能盖大楼

面对堆积如山的生活垃圾,报废后仍然威胁着人类生活的工业废料,传统的处理方式受到极大的挑战     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

发展中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”（以下简称重点实验室）依托于中国航天科工集团北京仿真中心，于1997年正式建成投入使用，是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。     

中央财政扶持“万村千乡市场工程”

商务部新闻发言人崇泉表示，作为推进社会主义新农村建设的重要举措，今年在实施“万村千乡市场工程”方面将有一系列新措施。 在对2005年万村千乡市场工程项目补贴2．04亿元的基础上，2006年中央财政加大了资金扶持力度，对试点企业建设每个乡级店补助3000元，每个村级店补助4000元。中、西部地区和东北地区等老工业基地，每个农家店补助标准增加1000元。对配送中心贷款贴息。目前，已经预拨80％的农家店补贴资金3．29亿元。     

雨来张伞，鱼来撒网

经营大师松下先生说过:“经营,其实就是一种常识。就像雨天撑伞,晴天收伞”。他说的是经商也有规律。但这个规律不是一成不变的,正如兵无常势,水无常形。如何恰到好处地做到雨来张伞,鱼来撒网,须得运筹帷幄,多谋善断,方能中原逐鹿,手到擒来。     

超临界水氧化处理有机物废料的新技术

和传统方法相比，超临界水氧化处理有机物废料有着极大的优势。介绍了处理废料的原理和工业应用的可能性。     

PXI在测控系统中的应用

随着有关PXI总线的规范和产品的推出，由于优良的性能指标和适宜的价格，使其受到各相关行业的广泛关注。对风洞测控系统的结构和系统配置作了具体的阐述，并对PXI总线在具体使用中的效果和特点作了较详细的介绍。