全文获取类型
收费全文 | 8911篇 |
免费 | 262篇 |
国内免费 | 509篇 |
专业分类
系统科学 | 288篇 |
丛书文集 | 362篇 |
教育与普及 | 274篇 |
理论与方法论 | 74篇 |
现状及发展 | 101篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 8582篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 230篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 245篇 |
2020年 | 172篇 |
2019年 | 177篇 |
2018年 | 97篇 |
2017年 | 145篇 |
2016年 | 184篇 |
2015年 | 218篇 |
2014年 | 407篇 |
2013年 | 354篇 |
2012年 | 379篇 |
2011年 | 470篇 |
2010年 | 454篇 |
2009年 | 511篇 |
2008年 | 598篇 |
2007年 | 505篇 |
2006年 | 445篇 |
2005年 | 393篇 |
2004年 | 362篇 |
2003年 | 341篇 |
2002年 | 331篇 |
2001年 | 332篇 |
2000年 | 277篇 |
1999年 | 273篇 |
1998年 | 242篇 |
1997年 | 202篇 |
1996年 | 182篇 |
1995年 | 142篇 |
1994年 | 146篇 |
1993年 | 104篇 |
1992年 | 103篇 |
1991年 | 89篇 |
1990年 | 82篇 |
1989年 | 76篇 |
1988年 | 67篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1957年 | 2篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有9682条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到. 相似文献
3.
《大庆师范学院学报》2015,(6):35-38
泡露点温度计算对分离工程中多组分精馏过程的计算十分重要,也是教学中的难点。由于泡露点温度的求解只能通过试差计算,计算工作量较大。教科书中只给出了编程计算的流程框图,缺少实际演示。本文介绍一种运用EXCEL软件的公式计算进行泡露点温度迭代计算的方法,简单实用。该过程完全模拟手算试差过程,既方便用于课堂演示试差计算过程,又有助于学生理解如何在编程计算中利用迭代方法完成试差计算。 相似文献
4.
5.
6.
7.
根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。 相似文献
8.
对二甲苯分离提纯进展 总被引:8,自引:0,他引:8
对混合二甲苯中分离对二甲苯的现有工艺进行了总结,综述了对二甲苯分离工艺的国内外研究进展,指出吸附-结晶集成分离技术将是对二甲苯分离的发展趋势。 相似文献
9.
朱慈幼 《上海交通大学学报》1986,(4)
许多关于非线性规划的专著,如[1]、[2]、[3]等,在证明Farkas引理时都蕴含地用到:“有限生成的凸锥(finitely generated convex cone)为闭集”这样一个事实,但都忽略了对此作出证明。本文旨在于非线性规划的内容范围内证明这一重要事实,从而对上述专著中Farkas引理的证明作出补充。 相似文献
10.
基于峭度的组分分析方法用来解析重叠峰.其优点是半盲源分离,即只要确定出重叠峰所含组分的数目,就能从混合波谱中分离出纯组分谱.采用CABK来解析模拟两组分重叠峰体系和酒样的GC-MS混合谱,得到了令人满意的结果. 相似文献