全文获取类型
收费全文 | 40168篇 |
免费 | 1477篇 |
国内免费 | 2946篇 |
专业分类
系统科学 | 4208篇 |
丛书文集 | 1470篇 |
教育与普及 | 520篇 |
理论与方法论 | 244篇 |
现状及发展 | 256篇 |
综合类 | 37893篇 |
出版年
2024年 | 309篇 |
2023年 | 1021篇 |
2022年 | 1099篇 |
2021年 | 1251篇 |
2020年 | 990篇 |
2019年 | 947篇 |
2018年 | 559篇 |
2017年 | 755篇 |
2016年 | 831篇 |
2015年 | 1211篇 |
2014年 | 2023篇 |
2013年 | 1937篇 |
2012年 | 2216篇 |
2011年 | 2395篇 |
2010年 | 2478篇 |
2009年 | 2863篇 |
2008年 | 3248篇 |
2007年 | 2620篇 |
2006年 | 2197篇 |
2005年 | 1814篇 |
2004年 | 1689篇 |
2003年 | 1436篇 |
2002年 | 1420篇 |
2001年 | 1233篇 |
2000年 | 1007篇 |
1999年 | 800篇 |
1998年 | 736篇 |
1997年 | 606篇 |
1996年 | 534篇 |
1995年 | 449篇 |
1994年 | 428篇 |
1993年 | 280篇 |
1992年 | 217篇 |
1991年 | 250篇 |
1990年 | 226篇 |
1989年 | 186篇 |
1988年 | 151篇 |
1987年 | 89篇 |
1986年 | 47篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 7篇 |
1965年 | 1篇 |
1957年 | 4篇 |
1926年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
人才资源是战略资源,人才工作是事关城市经济社会发展的大事要事.近年来宁波政府扎实落实人才强市战略,不断吸引集聚高端人才、释放人才活力,为科技创新提供了源源不断的新动能,2019年宁波人才净流入率居全国城市第二位,制造业人才净流入率居全国城市第一位.针对后疫情时期科技人才流动的新趋势及对宁波招引科技人才提出的新要求,本文基于当前国内外疫情背景,就后疫情时期政府如何创新人才招引模式展开思考,并提出相关对策建议. 相似文献
3.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
4.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
5.
针对以电池为能量供给的传感设备必然存在因电池寿命的限制或自身电能的逐渐耗尽而造成的失效问题,提出了一种具有自适应电感共享策略的压电振动能量收集电路,通过将环境中的机械振动能量最大化地转换为电能并供给传感设备使用,可实现传感设备的无电池自获能供电,并大幅延长传感设备的使用寿命。该能量收集电路在原有并联电感的同步开关收集电路结构和buck-boost功率级拓扑的阻抗匹配变换器结构基础上,通过建立“先到先得”的自适应电感共享策略,避免了仲裁器的使用,大幅简化了电路设计,并实现了仅需单一电感的压电振动能量收集系统,提升了系统的集成度。此外,对电感共享造成的竞争给出了详细分析,并在此基础上进一步优化了整体电路,实现了最大功率点追踪算法。采用标准180 nm CMOS工艺,完成了压电能量收集电路的设计工作。仿真结果表明:bias-flip整流器在2 V和3 V开路电压激励下,输出功率分别达到了55.01μW和111.59μW,较传统全桥整流器,分别实现了6.40倍和4.48倍的输出功率提升;引入电感共享策略后,变换器的最大输出功率可达110.04μW,相比于非电感共享策略,电感共享策略下变换器峰值... 相似文献
6.
8.
9.