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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
科学的学校体育运动竞赛管理制度有助于学校体育功能的发挥,有利于学生良好体育习惯的养成,从而保证学生身心健康,推动学校体育运动竞赛步入良性发展之途.研究了我国学校体育运动竞赛管理现状以及存在的问题,并提出了几点建议:政府宏观管理与学生体协微观管理结合;提高认识,加强立法,加快体制改革;改变管理观念,开展倡导素质教育与终身体育思想的竞赛活动;加强目标管理,落实岗位责任制;加大投资,完善设施,保障管理制度功效的发挥;对学校体育运动竞赛的分组合理化. 相似文献
3.
4.
班主任是班集体的组织者和教育者,是学生全面发展的指导者,是学校领导实施教学、教育工作计划的得力助手和骨干力量,是沟通学校与家庭、社会的桥梁。班主任肩负着教育和管理学生的重任,要想把学生教育好,把班级管理好,必须不断地学习和探索,适应"以人为本"的教育理念,热爱自己的每个学生,厚待每个学生,一视同仁。让每个学生在教师身上得到的是相同的爱,一样的暖,对待学生心灵的缺憾和创伤,更应通过教师的厚爱得到抚育。教师应捧着一颗心来,不带半根草去,强调身教重于言教,以身作则,为人师表。积极培养学生主人翁意识,克服学生心中存在的自卑心理,培养自信,培养自强的优秀品质和自教育的能力。在学生和家长之间架起一座连心桥,调节学生和家长之间的关系,使之更亲密、更融洽。 相似文献
5.
废气处理不当会带来许多危害,废气的排放与处理已成为人们关注的重点问题。本文首先对比了2016年与2017年河南省废气排放与治理状况,分析废气排放的特点。之后,针对这些现象提出减少废气排放与优化废气处理的方法,为河南省废气的排放与处理提供理论依据。 相似文献
6.
陈素云 《西北民族学院学报》2015,(1):80-83
当前大学生心理健康所获得的社会支持主要有学校正式社会支持、家庭非正式社会支持、同辈群体非正式社会支持.但是目前三者之间的互构程度有限,文章提出应在多元互动、衔接合作、主体参与的原则下构建有利于大学生心理健康的社会支持系统. 相似文献
7.
针对我国股市噪声交易能量较大、行业指数同步性较高的特点,提出改进的EMD(empirical mode decomposition,经验模态分解)去噪方法对行业数据进行处理,进而采用BEKK-GARCH模型分析金融危机前、金融危机期间、金融危机后三个阶段行业间波动溢出效应.研究表明,在降低股价同步性方面,改进的EMD去噪方法效果更佳;行业间波动溢出效应在金融危机期间显著上升,金融危机后回落;较之金融危机前,金融危机后传统制造业受产业链上游的波动溢出效应有所降低、受科研的波动溢出效应有增强的趋势. 相似文献
8.
电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式,一般而言,不同的环境、条件、性质所选择的电缆敷设方式也有差异。电缆敷设和二次接线是变电所建设施工过程中的重要工作,与整个工程的质量息息相关,也是涉及到变电站各项保护功能实现的重要项目。在电缆敷设和二次接线施工过程中,涵盖许多内容和程序,各个环节都对整个工程的质量息息相关,做好每一个环节的改进工作是提高其质量的关键。文章从变电站电缆敷设和二次接线的一般工艺着手,探讨了如何改进其工艺提高工程质量的问题。 相似文献
9.
采用问卷调查法,对675名民族院校大学生进行调查,探讨学校归属感对民族认同和孤独感的影响,并基于学校归属感进行中介效应检验,以此构建三个变量之间的关系模型,探究促进民族院校大学生心理健康发展的机制.结果表明:民族认同感、学校归属感和和孤独感之间两两显著相关;民族认同感和学校归属感及其各维度,显著负向影响大学生的孤独感;民族认同感通过学校归属感影响大学生的孤独感水平.研究结果证实,学校归属感在民族认同感影响孤独感中起到完全中介作用的心理机制,为民族院校大学生心理健康教育提供了参考建议. 相似文献
10.
对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。 相似文献