小学语文学习型课堂的构建策略

构建学习型课堂符合小学生的认知规律。这种模式转变了传统的教学观念，尊重了学生的课堂主体学习地位。在小学语文教学中，教师一方面要调动学生参与课堂教学的热情，另一方面也要加强指导，让学生在轻松愉悦的学习氛围中有所收获和发展。     

高校学习型辅导员Peer Training模式构建

本文在前期的思政辅导员朋辈培训体系设计研究的基础上,思考研究开放式的学习型辅导员教育培训模式体系,在问卷访谈和实地调研的基础上汇总列出高校Peer education的类型及其认可程度,在此基础上构建了三位一体的学习型辅导员Peer Training模式。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

浅议公共图书馆与构建学习型社会

建立学习型社会是党的十六大提出的新观点.公共图书馆的职能和性质与学习型社会特征的统一,使公共图书馆成为构建学习型社会的重要环节和重要组成部分,创造、加强和改进图书馆工作是构建学习型社会的基本保证.     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

基于知识管理的高校图书馆管理框架的构建

知识管理产生于企业,但不局限于企业,高校图书馆作为知识资源的管理和服务部门,应该在知识管理的推广和应用方面走在前沿,把知识创新和传播与高校图书馆的工作联系起来,以产生巨大的价值。本文从高校图书馆实施知识管理的必要性入手,构建了高校图书馆知识管理的框架。