碟形弹簧夹紧机构设计

碟形弹簧特点是：在载荷作用方向上尺寸较小，能在微小的变形时产生很大的能量，且轴向空间紧凑，使用寿命长，标准的碟形弹簧具有较好的弹性与强度，不会产生弹性塑性变形，适用于重型机械设备。     

集成环境下组合夹具的计算机辅助设计

论述了在统一的集在环境下，基于零件特征的组合夹具原型系统ＦＪＩＧ的设计原理和实现方法，利用特生模型提供的几何数据，特征数据，ＣＡＰＰ加工数据来实现组合实现定位和夹肾特征的自动确定，元件自动布置，组装和结果输出等过程。     

基于ADAMS的水压机夹紧机构的优化设计

水压机是对钢管进行水压试验的机器,在钢管生产线中有着重要作用,利用水压机大大提高了钢管的合格率.夹紧机构是水压机机的重要组成部分,本文首先进行夹紧力的理论计算,然后利用ADAMS软件建立了水压机夹紧机构的三维实体模型,在仿真分析后对夹紧机构进行参数化建模并进行优化设计.优化设计后夹紧机构的驱动力降低了11.6%,平均力降低了2.74%,极大地降低了能耗,节约了成本.为实际生产中选择合适的驱动力提供了理论依据.     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

高速动力卡盘的夹紧力损失分段模与实验研究

高速动力卡盘是高速数控车床的重要功能部件.夹紧力损失是限制动力卡盘转速提高的首要因素.考虑动力卡盘传动机构在低速阶段与高速阶段的变形差异、卡盘传动机构的摩擦力、回转液压缸中液压油液的压缩性等3个因素,建立了夹紧力损失分段模型;并针对刚度不对称的动力卡盘,提出了修正的夹紧力损失计算模型.经实验验证,该模型具有较高的精度,能较好地解释总体夹紧力损失系数随转速的升高而增大的实验现象.另外,还讨论了动力卡盘在升速各阶段的夹紧力损失系数、各阶段之间的临界转速、以及楔式动力卡盘的自锁能力.具有小楔形角（α〈20o）的楔式动力卡盘,在常规润滑状态下（μ0〉0.06）,夹紧力损失分为两个阶段,低速阶段（升速第一阶段）的夹紧力损失系数约是中、高速阶段（升速第二阶段）的70%.具有较大楔形角（α〉20o）或者极低摩擦系数（μ0〈0.06）的楔式动力卡盘,夹紧力损失最多可分为3个阶段,在高速阶段（升速第三阶段）,楔式传动机构不具有自锁能力,夹紧力损失与回转液压缸是否有液压锁以及液压油的压缩性有关,第三阶段的局部夹紧力损失系数是第二阶段的1.75～2.13倍.本文提出的分段模型有利于深入全面地认识动力卡盘的夹紧力损失机理,对动力卡盘的优化设计和转速的提高有重要的意义.     

B型地铁构架组装工艺装备侧梁夹紧装置力学分析

主要对B型地铁构架组装工艺装备侧梁夹紧装置进行力学分析。建立该装置的力学模型,对其进行受力分析,得到装置夹紧力与液压油缸的输出力之间的关系,并说明其结构设计的合理性;使用ADAMS软件建立夹紧装置的实体模型,对该装置进行仿真分析,并将理论计算和仿真结果进行对比,验证两种方法的正确性。     

圆偏心夹紧机构的特性分析

指出了圆偏心夹紧机构夹紧力分析及自锁条件的常见推导错误。提出了圆偏心夹紧机构力学模型的新观点。     

基于Solidedge7.0的定位夹紧符号库的二次开发

采用三维CAD软件Solidedge7.0生成的二维工程图不能直接作为CAPP中的工序简图，其原因在于Solidedge7.0软件本身并没有提供国标化的定位夹紧符号库，介绍了在国家863／CIMS工程CF－CAPP开发过程中，在Solidedge7.0平台上实现了定位夹紧符号库的二次开发。     

可转位机夹刀具夹紧力研究

本文分析偏心式夹紧结构的力学性质，提出改进这种夹紧结构力学性质的方法。也对直杠销式夹紧结构的夹紧力进行计算。     

XH714加工中心的夹刀机构

章以XH714立式加工中心为例，简要介绍了加工中心的夹刀机构，包括夹紧力、动作时间和接触应力的计算，从而对加工中心的夹刀机构得到认识和了解。