具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

一种纸盒夹持装置的设计

在现代化生产工艺中,纸盒作为一种常用的包装和储存材料已经得到越来越广泛的应用。但由于纸盒比较软,且形状多变,它的固定和包装一直是一个难题。为了实现纸盒的定位,设计了一种纸盒的固定夹持装置,可以在生产中对纸盒进行安全可靠的定位,经试验和实物验证,其在滤棒装盒机中使用安全可靠,取得了应有的效果。     

楔式动力卡盘静态夹持精度建模与综合

为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度,基于小位移旋量的方法,考虑4个精度指标及9项一致性的因素后,采用多体理论建立了楔式动力卡盘的静态夹持精度模型.基于该模型,采用蒙特卡罗方法对批量生产条件下的卡盘的静态夹持精度、单个卡盘的重复静态夹持精度,以及高爪配车后的定心精度进行了分析,定量地阐述了各因素对卡盘静态夹持精度的影响程度,进而针对线性化处理后的精度模型,以成本最小化为目标函数,提出了使用遗传算法进行精度综合的方法.研究表明,对于型号为KT55200的卡盘,当楔心套和盘体的配合间隙控制在10μm以内时,高爪配车才能有效提高卡盘的重复定心精度,通过一致性控制向量寻优进行精度综合,可降低19％的生产成本.     

夹持式棉花精量点播轮的设计

针对新疆棉花精量播种存在的问题，运用夹持原理设计了一种机械式棉花膜上精量点播轮，介绍了点播轮的结构和工作过程，并阐述了夹持取种基本原理，设计了夹持式取种器，介绍了夹持取种器的结构及其各部件的设计和参数的选择；分析计算了点播轮的工作过程。田间试验表明，该点播轮具有较高播种精度，可满足新疆棉花精量播种的要求。     

CFRP筋预应力锚具受力性能试验

设计一套圆弧槽夹板式锚具,通过拉拔试验研究锚具的夹持性能,并研究包括施加于夹板紧固件螺栓上的总扭矩值和扭矩沿夹具纵向分布等主要参数对锚具性能的影响.结果表明,总扭矩值和扭矩分布均对锚具的性能有明显影响.当施加在夹板紧固件螺栓的总扭矩值小于200 N·m,试件最终将发生滑移破坏;当总扭矩值超过200 N·m,试件最终发生...     

秸秆切割装置夹持与切割关系的分析

通过对装置中的玉米秸秆进行运动分析,找出了影响往复切割的因素．通过调节割台倾角、拨禾链角度以及往复割刀到夹持链轮中心的距离,实现了边夹持边切割,从而为提高收获质量提供了理论依据．     

盾构机换刀机器人抓取机构夹持力建模分析

针对锁钩-销轴式的滚刀抓取机构,基于目前一种适用度较广的间隙接触力模型,考虑接触面摩擦力,建立由滚刀及拆装机构的重力传递至油缸夹持力的数学模型。分析水平工况和竖直工况这2种特殊工况的夹持力模型,进而推导其他工况的抓取机构夹持力模型,并采用ADAMS进行仿真验证。基于换刀机器人试验台开展不同工况下的滚刀夹持状态分析,最后进行对比分析。研究结果表明：夹持力模型计算结果与仿真以及试验结果基本吻合,验证了夹持力模型的正确性,为盾构换刀抓取机构的夹持力输出提供了理论支撑。     

冲压加工中薄板零件夹持与操纵的研究

在冲压行业中,金属薄板的不合理夹持与操纵将会影响到产品质量和生产率。本文对金属薄板零件的夹持与操纵进行了研究,提出了夹持点位置的优化方法,为金属薄板零件的夹持了提供了依据。     

一种快速夹紧定位机构的设计与分析

对于大型物体的夹持和精确定位,用一套气动系统辅助机械化结构实现该功能既可降低成本、提高效率,又能提高可靠性。本文阐述了一种较大型液压阀体的定位夹持机构,节省人力搬运过程,解放劳动力并提高生产的安全性。