城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

电动汽车将受到油价暴跌冲击

<正>国际可再生能源机构总干事阿德南·阿明近日称,比起绿色能源产业的其他部门,油价暴跌对电动汽车和生物燃料行业的冲击会更大。这是因为它们直接的竞争对手是使用汽油做燃料的汽车,而油价暴跌后这种车会变得更便宜。阿德南表示,风力发电场、太阳能发电厂和其他可再生发电厂应该不会受到油价暴跌的影     

环保型盆栽花卉培育探讨

1 培育环保型观赏品问题的提出 黑龙江省受气候因素影响,露地植物有230多天的休眠期,在漫长的冬季需要依靠室内植物净化空气,调节温湿度,消除不良噪声及增加氧气量等等。人们对植物的需要和对良好环境的要求,已不再是可有可无。绿色植物体对调整人的心态、情绪和生理健康起着重要作用,被认为是生命之色。品味高、质量好、观赏性强、无污染、清洁卫生的盆栽植物,成为选择目标。盆栽花卉作为寒冷地区冬季室内主要观赏植物,对其功能和质量要求越来越高。室外寒气袭人,室内花朵绚丽,热情奔放,多姿茎叶,展现美好,驱走内心的不快和压抑感,带来欢笑和生机。正是依据这种需求,提出要培育环保型观赏盆栽花卉,向社会提     

太阳能的利用

瑞士物理学家索斯尤里在1770年制作独特的太阳光收集器(热匣子)和德国物理学家赫兹在1866年首次观察了光电效应,这两位科学家的发明与发现,对太阳能的利用起到十分重要的作用。利用太阳能的第一种方法是根据“热匣子”原理,用透镜、平面镜或凹面镜汇集太阳光,获得高温,用于温室站、烘干室站、水加热器等。第二种方法是利用锅炉站、电站、发动机等设备,获得所需要的能量。各国利用太阳能供暧供热,建筑许多各式各样的“太阳房”,在苏联首批“太阳房”建设于塔斯干,达吉     

太阳能空调的可行性研究

对太阳能空调系统进行了定性分析 ,从环保、节能角度阐述了发展太阳能空调的优势所在。提出了太阳能空调将具有广阔的市场前景。     

光电转换体系太阳能聚集器

In standard P-V systems, the high cost and low quantum efficiency of silicon cells has held back widespread adoption of this technology for decades. To generate electrical power from solar energy in a cost effective way, most methods require the concentration of the sunlight in order to increase the efficiency of energy conversion. Most systems use parabolic mirrors to focus sunlight to either a line （trough systems） or a small volume （dishes）. One of the reasons solar power still remains little utilised, is the high cost of the collection systems. Light focussing devices using reflection usually take the form of a curved rein＇or. In contrast, this paper describes the new design of a device consisting of an array of small angled reflecting m/trot facets located in a planar form. The three dimensional angle of each facet in the array is a function of its position in the array, and is calculated to be such that for a parallel beam striking the array, each facet will reflect the light in such a way as to form a focal point region.     

华东连线

上海：亚洲最大太阳能发电站将落户，上海：资助大学生进行创业信息科技成首选,浙江：富阳太阳能路灯创全国第一,江苏：南京骨干软件企业在伦敦实现成功上市,江苏：等离子技术成果在南京转化