锂电池异常状态监测的FEKF方法研究

为了保障锂离子电池的使用安全，提出了基于带渐消因子的扩展卡尔曼滤波 （Fading Extended Kalman Filter，FEKF）的电池状态在线监测方法. 建立锂电池一阶等效电路模型，利用递推最小二乘法进行锂电池状态参数在线辨识，建立状态方程；引入最优渐消因子，构造FEKF，得到端电压残差；使用端电压残差序列构造χ2分布的诊断函数，计算误检率与状态参数异常阈值. 实验结果显示利用FEKF生成的残差能更早对异常状态进行告警，证明FEKF能够显著提高χ2检验对锂电池内部缓变型异常状态判断的准确率.     

基于改进Faster R-CNN的农田残膜识别方法

为了实现农田残膜的精准捡拾,提高残膜回收机的回收率.将改进Faster R-CNN卷积神经网络运用到农田残膜的识别检测中,提出了一种农田残膜的识别方法.以11MS-1850残膜回收机工作后遗留在农田表面的残膜为研究对象,分别在晴天、阴天不同时间段采集图像共计1648幅.通过更改图像亮度、旋转等方式扩充数据集,最终得到4950幅残膜样本图像,按照7:2:1划分为训练集(3465幅)、验证集(990幅)、测试集(495幅);采用双阈值算法替代传统的单阈值算法,降低了阈值对模型性能的影响;通过对比试验,选取具有残差网络结构的ResNet50作为主干特征提取网络,准确率可达88.84％,召回率为87.70％,总体精度为88.27％;为了使检测模型对小目标更加灵敏,根据数据集中残膜尺寸大小,在原有锚点基础上增加322和642的尺度参数,准确率、召回率、总体精度分别提升了1.29％、0.67％、0.97％,单幅检测时间为284.13 ms,基本满足了识别残膜的要求.可为残膜回收机加装补收装置提供参考,为研制人工智能残膜回收机提供理论基础.     

被过度治疗的宫颈“糜烂”

只要上网搜索中文相关医学信息,看到的都是“宫颈‘糜烂’不可以掉以轻心,可以由轻而重,最终好像要变成癌症,夺人性命”.难怪,各种治疗宫颈“糜烂”的广告层出不穷,各种高科技争相登场,什么CoMi光子修复术,什么STG高频电波,什么HIFU聚焦超声刀,什么德国LEEP术,让人觉得似乎非挨上那么一刀不足以显示自己跟上了现代医学的微创外科形势.但如果用宫颈“糜烂”的英文(CervicalErosion)进行搜索时,你就会发现自己到了另一个世界,原来宫颈“糜烂”不是病,还用不着治疗,宫颈“糜烂”也根本不会变成宫颈癌.     

基于APAS的篮球技术链攻防时空特征研究

运用三维影像解析系统软件对持球顺步突破后跨步急停跳投这一技术链的攻守影像进行解析.研究结果表明,篮球技术链中每一项技术的运用都有其时间和空间适用性,如果运用得当,链内技术可以产生互为运用手段、互相创造时空条件的效果;经测试,高水平篮球运动员脚的简单反应时和动作反应时高度相关,但在持球队员运用该技术链向左侧突破时,技术链前端技术不能为末端的投篮技术创造时空优势.     

凯尔特人的祈福之道

在大约2500年前的铁器时代，日食和月食补视为一种超自然的威胁。而月食所预示的死亡威胁就更加令人胆战心惊了，因为黑夜里处处暗藏着杀机。因此不能坐以待毙，有必要上达天庭，祈求上苍的护佑。古代的德鲁依教士(Druid,凯尔特人的高级的祭、法师或预言者）有一种仪式：向水中投贡物。他们投贡物的木平台非常特别，每当要有月食出现时，他们都要把支撑平台的木桩换成新的。但是，凯尔特人果真能预测这种自然现象吗？     

科学家称宇宙共有700万亿亿颗恒星

天上星星知多少?近日在悉尼举行的国际天文学联合会大会上,澳大利亚天文学家说,整个可见宇宙空间大约有700万亿亿颗恒星,并称这是“目前为止最为精确的观测数据”。 澳大利亚国立大学的天文学家博士西蒙·德赖弗报告说,他的研究小组使用国际上功能最强大的天文望远镜,在地球附近空间选择一个区域的     

冬夜观星

“星座·星图·鉴赏” 专栏的由来 时下兴起了一股观鸟风,从笼中玩鸟转为户外观鸟应该说是一大进步,它是提高人们环保意识的好风尚,值得提倡。我这里要说的是观星,就是在晴夜里看星。古人看星的机会很多,那时候灯具不发达,也没有光污染和大气污染,自然就会去接触星空。现在提倡看星也是增加一种生活乐趣,增加一些科学知识,     

北京天文馆新馆破土向蓝天

沿着时空隧道进入了2002年,人类探索宇宙的新进展、利用空间的新成就,以及天文学与地学、生物学综合研究获得的长足进步,使国内一切相关领域的科技工作者都为中国的天文事业充满了强烈的期盼。期盼它无论从硬件到软件,早日与国际一流水平接轨;期盼它能有跨越式的大发展,于是时代的新理念、新技术、新潮流开始越来越急切地呼唤北京天文馆新馆……     

层次分析法的两处缺陷改进及实例

层次分析方法在定性与定量的评判中,有较广泛地运用。在运用的过程中,发现其存在两处缺陷有待改进。其一为准则层的因素设置过于宽泛,通过其直接评判的权重存在较大的主观误差;其二为专家评判值为一定值,与实际为区间值不相符。基于此,文章提出通过第三层因素判断矩阵,来间接求取准则层各因素的权重;引入三时估算法,改进原有专家评判法,同时对三时估算值误差对权值误差以及最终评判值误差的影响作了一定程度分析。