城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

位移放大型扭转阻尼器性能分析

为了加固梁柱节点、避免框架结构出现"弱节点"的破坏模式、提高框架结构整体的抗震和耗能能力,研制出一种具有自主知识产权的位移放大型扭转阻尼器(DATD),并对其进行数值分析和试验研究.首先,设计了18个具有不同参数的DATD,建立其有限元模型进行数值分析;随后,设计并制作了一个DATD,进行性能试验并与有限元分析结果对比.结果表明:DATD滞回曲线饱满,耗能能力强;有限元分析与性能试验的滞回曲线吻合较好,且随着加载位移的增加,两者间误差变小,因此可以采用建立的有限元模型来研究DATD的力学性能.最后,对DATD进行参数影响分析,研究了铅芯直径、铅芯距中轴距离、橡胶层直径、橡胶层厚度及橡胶剪切模量对其特征参数的影响,结果表明:DATD的屈服剪力、等效刚度、等效阻尼比及耗能系数随着铅芯直径增大而明显增大,随着铅芯距中轴距离的增大略有增大;随着橡胶层直径、橡胶剪切模量的增大,屈服剪力及等效刚度逐渐增大而耗能系数及等效阻尼比逐渐减小;4个特征参数均随着橡胶层厚度的增大而略微减小.     

大型客机世界之最

<正>在全球各地,从国内短航线到洲际飞行,从繁华的市区机场到人烟稀少的探险胜地,都能看到大型客机的身影。安全性能相对较为稳定、性价比相对较高的大型客机日益成为人们出行的首选。目前,国外大型客机的制造商主要有两个,它们分别是欧洲的空中客车公司和美国的波音公司。人们不仅常常乘坐它们制造的大型客机,而且通过影视作品的画面也能熟悉这些飞机(比如空客A380、波音747)大致的模样。     

大型地下室淤泥质粘土层土方开挖施工技术

介绍天津塘沽滨海开发区一商住小区办公楼淤泥质粘土层土方开挖施工,开挖过后引起的支撑结构的变形以及支撑结构环梁拆除后所引起周围道路和建筑物的变形、开裂等注意事项和施工技术问题。     

重力对大型细长工件加工与测量的影响

1重力变形及其衡量参数1.1原始形状的含义我厂制造铣镗床的底座,立柱等大型工件时,在加工和检测中发现,由自身重力引起的变形对产品质量影响很大。在研究和探索工件变形前,首先要有一个参考系。由于支点的不同,或安装的位置不同,有不同的变形量。而其原始形状是什么样,应预先确定。以长方体的量块为例L(长)×B(宽)×H(高),任何一种位置放置,都会受地心引力影响而引起变形。如直立     

仿真模型中复杂三维实体集的选择与交互技术研究

鉴于目前商用图形软件包对于复杂模型中三维实体集显示与选择的局限性，本文提出了一种新的判断点与面域从属关系的方法，此方法借鉴计算机图形学中扫描转换填充算法的射线法，并在此基础上对射线法进行扩充和完善，文章同时对三维复杂实体群的交互手段和技术进行了研究，在解决实际问题中取得了良好的效果。     

地方煤矿大型贯通测量工作探讨

本文根据矿山测量的必要精度，结合永春煤矿官殊矿井生产系统贯通测量的工作经验，从理论和实践上分析，探讨适合我省地方煤矿较大型贯通测量工作的途径。