浅析排球二传技术

排球运动是一项集体性活动，其技术动作，专项身体素质，整体思想意识，整个战术变化的要求等等都更趋向于全面性发展。作为排球运动二传技术来讲就显得更加重要，因为二传技术在整个排球比赛中起着不可低估的重要作用。     

YN相互作用和轻超核∧^5He结合能的计算

在手征SU(3)夸克模型基础上，用共振群方法，给出∧N相互作用的非定域位，并用于轻超核∧^5He的结合能的计算，得到了与实验和其他方法相近的结果．     

"看不见的手"与科学的繁荣

“看不见的手”在科学中扮演着重要的角色,科学家个人的自利行为可以增进科学共同体的利益。要发挥“看不见的手”的神奇作用,制度的设计与安排不可或缺。唯有科学制度有效地发挥作用,科学家个人的自我目标与科学的制度目标融为一体,私人利益与公共利益和谐一致,科学才会获得真正的成功与繁荣。     

3～6岁幼儿手长、中指长与身高关系的研究

本文报告了湘西吉首地区1171名3～6岁幼儿(男649,女522)的身高、手长和中指长的均值,手长及中指长占有身高的百分数,身高与手长及中指长的比值,身高手长指数和身高中指长指数;对手长及中指长与身高之间进行了相关和回归分析,分别提出了由手长、中指长推算身高的归方程.     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

黄石坳保护区的兽类初步研究

2002年5—7月对广东和平县黄石坳保护区的兽类进行了调查，共记录到兽类6目15科31种，东洋型21种占67．7％；南中国型5种占16．1％；古北型3种占9．7％；季风型和喜马拉雅山型各1种占3．2％．其中国家I级保护动物1种；Ⅱ级保护动物5种；三有动物10种，说明该地区物种珍稀程度较高．翼手类共记录到12种，占所有物种总数的38．7％；啮齿类只有3种，占种数的9．6％，可能与捕获的季节等有关．     

天津地区汉族7种不对称行为特征的研究

报道了天津市汉族956例(男462例,女494例)7项不对称行为特征(包括扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型、优势眼),并与其他民族进行了比较.结果是:(1)天津地区汉族7项不对称行为特征中,有4项特征的R型出现率过半,其它3项R、L型分布相近;(2)7项不对称行为特征中,除利足、优势眼外其余5项出现率男女间差异不显著;(3)7项不对称行为特征中除叠臂外其余6项的出现率存在一定的民族差异;(4)不对称行为特征具有相关的数量较多,程度较高.