全文获取类型
收费全文 | 89855篇 |
免费 | 2243篇 |
国内免费 | 3709篇 |
专业分类
系统科学 | 7297篇 |
丛书文集 | 3918篇 |
教育与普及 | 1918篇 |
理论与方法论 | 996篇 |
现状及发展 | 498篇 |
研究方法 | 15篇 |
综合类 | 81165篇 |
出版年
2024年 | 400篇 |
2023年 | 1192篇 |
2022年 | 1362篇 |
2021年 | 1596篇 |
2020年 | 1314篇 |
2019年 | 1243篇 |
2018年 | 708篇 |
2017年 | 946篇 |
2016年 | 1203篇 |
2015年 | 2083篇 |
2014年 | 4388篇 |
2013年 | 4090篇 |
2012年 | 5066篇 |
2011年 | 5578篇 |
2010年 | 5188篇 |
2009年 | 5913篇 |
2008年 | 6512篇 |
2007年 | 5688篇 |
2006年 | 4660篇 |
2005年 | 4327篇 |
2004年 | 3755篇 |
2003年 | 4207篇 |
2002年 | 4030篇 |
2001年 | 3443篇 |
2000年 | 2615篇 |
1999年 | 2099篇 |
1998年 | 1820篇 |
1997年 | 1729篇 |
1996年 | 1610篇 |
1995年 | 1312篇 |
1994年 | 1180篇 |
1993年 | 872篇 |
1992年 | 852篇 |
1991年 | 746篇 |
1990年 | 671篇 |
1989年 | 612篇 |
1988年 | 339篇 |
1987年 | 220篇 |
1986年 | 120篇 |
1985年 | 38篇 |
1984年 | 19篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 14篇 |
1980年 | 12篇 |
1978年 | 3篇 |
1965年 | 2篇 |
1962年 | 3篇 |
1958年 | 2篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 18 毫秒
1.
2.
3.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
4.
为了加固梁柱节点、避免框架结构出现"弱节点"的破坏模式、提高框架结构整体的抗震和耗能能力,研制出一种具有自主知识产权的位移放大型扭转阻尼器(DATD),并对其进行数值分析和试验研究.首先,设计了18个具有不同参数的DATD,建立其有限元模型进行数值分析;随后,设计并制作了一个DATD,进行性能试验并与有限元分析结果对比.结果表明:DATD滞回曲线饱满,耗能能力强;有限元分析与性能试验的滞回曲线吻合较好,且随着加载位移的增加,两者间误差变小,因此可以采用建立的有限元模型来研究DATD的力学性能.最后,对DATD进行参数影响分析,研究了铅芯直径、铅芯距中轴距离、橡胶层直径、橡胶层厚度及橡胶剪切模量对其特征参数的影响,结果表明:DATD的屈服剪力、等效刚度、等效阻尼比及耗能系数随着铅芯直径增大而明显增大,随着铅芯距中轴距离的增大略有增大;随着橡胶层直径、橡胶剪切模量的增大,屈服剪力及等效刚度逐渐增大而耗能系数及等效阻尼比逐渐减小;4个特征参数均随着橡胶层厚度的增大而略微减小. 相似文献
5.
6.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
7.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
8.
9.
10.
采用一步水热法制备了用于聚合物太阳能电池受体材料的核壳结构碳银复合材料(Ag@C),并以聚3-己基噻吩(P3HT)为给体材料,旋涂制备P3HT∶Ag@C复合膜。通过场发射扫描电子显微镜、热重分析仪、透射电子显微镜及电化学工作站,对Ag@C的形貌、热稳定性和能级结构进行表征分析,并用荧光分析仪和紫外分光光度计对复合膜的光学性能进行表征分析。结果表明,Ag@C具有良好的热稳定性且与P3HT能级相匹配,满足作为聚合物太阳能电池受体材料要求;与纯P3HT薄膜相比,复合膜发生荧光猝灭现象,光生激子在复合膜界面处可得到有效分离;光谱吸收范围变宽,增强了对太阳光的吸收。 相似文献