主城区人行交通道路照明质量评价指标

采用客观与主观相结合的实验方法对重庆市主城区的部分人行道照明进行了实测,通过对大量测试信息的处理及分析,证明了半柱面照度应是人行道照明评价的最佳参数,并指出了现行人行道照明标准中评价指标的不足之处.研究中首次将计算机灰阶分离方法用于夜间行人面部特征的分析,从而得出立体感指标的适用范围和应用条件.该研究为人行道照明评价指标的制定提供了实验依据及科学的方法.     

利用平面投影特性 提高学生解题能力

本文利用投影几何学中平面的投影规律，结合切割型平面立体讨论了相似形图形观察判断方法在读图、画图中的具体应用。该方法简单、易行。     

潜艇垂直面运动突变分析

为研究潜艇垂直面操纵运动的稳定性,针对潜艇非线性动力学模型,采用分叉与突变理论分析失稳现象发生的机理.利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数值仿真进行验证.结果表明,潜艇垂直面运动模型在强机动下将发生极限点分叉并导致系统状态在分叉点处产生突变.此现象揭示了潜艇动力学模型中非线性项的影响,有助于潜艇操纵控制系统的设计.     

一种自治水下机器人垂直面路径规划算法

提出了一种基于模糊推理系统(FIS)的自治水下机器人的垂直面运动路径规划算法，并进行了仿真验证。该算法根据当前水下机器人所处的深度和距离海底高度数据，通过模糊推理系统得出期望的航行深度，以避免超深、超浅以及触底等情况的发生，并尽量满足多普勒速度仪(DVL)对距离海底高度的要求。计算机仿真的结果表明该算法是可行有效的，满足自治水下机器人的系统要求。     

投影面的垂直面上圆的轴测投影画法

介绍了投影面的垂直面上圆的轴测投影一种比较简便的画法。一般平面上圆的轴测投影是椭圆,本文通过理论推导计算做出一种表格,只要知道平面对投影面的倾角,通过查表即可得到椭圆短轴的长度系数及方向角,从而可较方便地画出椭圆。     

喷泵型水下滑翔机垂直面内定常运动特性计算

为了了解带喷泵的水下滑翔机在垂直面内定常运动的特性,依据滑翔机六自由度空间运动方程,建立了垂直面内定常运动的运动方程,给出了其迭代计算算法.利用该算法,研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、喷泵推力、初始俯仰角和机翼安装位置对滑翔速度及滑翔速度水平分量的影响,分析了滑翔机垂直剖面内定常滑翔时滑翔角的取值范围.结果表明,随着滑翔机重浮力差的增加,滑翔速度逐渐增大,攻角减小,俯仰角的绝对值增大.喷泵推力可有效提升滑翔机的滑翔速度.初始俯仰角及机翼的安装位置对滑翔速度有较大影响,对每一个重浮力差,都存在着一个最佳初始俯仰角使得滑翔速度水平分量达到最大值.机翼位置靠后安装能获得更大的滑翔速度.要减小滑翔机滑翔角的绝对值,须增加滑翔机的升阻比.     

潜艇垂直面运动仿真及分析

为了研究潜艇等速直线定深运动的平衡和操纵规律，利用潜垂直面运动方程，导出了潜艇水下有纵倾等速直线定深运动平衡方程，并进行了仿真分析。结果表明，潜艇的平衡角随航速增大趋于常数，且首舵操纵时在低速区存在逆速。     

关于Joshi水平井产能公式的讨论

对Joshi水平井产能公式进行了分析,指出了Joshi水平井产能公式不足之处,其一是为垂直面流动计算引入的复势与假设不一致;另外是非均质储层水平井产能公式存在局限性。通过坐标变换,以及垂直流动面和水平流动面取不同的渗透率,对Joshi水平井产能公式进行修正,提出了一个新的渗透率各向异性储层水平井稳定产能公式。最后,通过现场水平井实例对比,验证了新公式的合理性。     

潜艇垂直面运动的非线性滑动控制

对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计,研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题,得出的控制算法简单,易于实现。仿真结果表明,控制效果良好。     

城区照明光环境的立体感照明质量指标

为了寻找在低照度的城区照明中能准确反映行人真实外表及自然程度的立体感造型指标,分析了垂直面照度与半柱面照度比值、垂直面照度与水平面照度比值、平均柱面照度与水平面照度比值三个常用的立体感评价指标,并对重庆三峡广场步行街的这三个立体感评价指标进行了测量计算。结果表明,垂直面照度与水平面照度比值和平均柱面照度与水平面照度比值的变化规律相似,均是随测点位置的改变而改变,并在两灯之间步行街轴向的中部达到最大值,垂直面照度与半柱面照度比值随测点位置的变化较小,更适合作为城区照明光环境的立体感照明质量评价指标。