水泥地面施工技术浅议

楼地面、厂房等地面工程，因其面积大、使用功能各异等原因难以保证施工质量。因此，在施工中考虑各种不利因素，应采取以下施工技术来保障施工质量。     

低温热水地面辐射供暖设计问题探讨

针对低温热水地面辐射供暖设计中容易忽视或规范中无明确规定的问题提出相应的技术措施和解决方案。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

浅谈卫生间地面辐射采暖

对于地面辐射采暖房间，卫生间是个很特殊的部位。高的热负荷指标和地暖供热量不足的矛盾比较突出。卫生间具有设计温度高、地暖敷设面积小，热负荷指标大等特点，主要表现在以下几个方面：     

石录铜矿岩溶区地下水运动特性与地面初探塌陷

岩溶地区表面塌陷是一种环境灾害，明显发生在疏干排水采矿的（厂）矿区，它的产生与多种环境因素有关，本文以石录铜矿岩溶为例，从地下水运动角度，探讨其产生原因及其初步防治的办法。     

唐山市地面变形特征与防治

本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。     

绿色城市的地面设计

城市大面积铺设硬化地面会给环境带来3方面危害：一是不利于雨水补充地下水，二是会增加城市的热效应，三是会使城市丧失地表生态。这些危害叠加起来，城市会变得干燥、缺水、浮尘重、植被生长困难、环境自净力差等，使城市的环境质量和舒适度大大降低。     

冲击碾压法在砂层地面处理中的应用

结合张石高速公路石家庄段砂层地面处理的施工实践,对砂层地面冲击碾压的原理、特性、工艺进行了论述。     

水泥地面起砂的原因分析与预防措施探讨

楼地面起砂是地面工程施工中经常遇到的一个不容忽视的质量问题,从原材料的选择、水泥砂浆的搅拌、抹灰工程、养护、施工组织到,进行了系统的分析,应采取有效的解决办法和预防措施,应按施工规范要求准备施工材料,严格控制水灰比,规范施工、精心养护,合理编制施工组织设计,冬季施工采取防冻措施     

宇宙空间环境模拟实验仓

日本宇航研发机构研制的直径13米的宇宙空间环境模拟实验仓，可以在地面制造出高真空，能够模拟出宇宙空间或酷热或黑暗寒冷的残酷环境，以便对卫星在发射或入轨运行过程中可能产生的各种情况，进行周密的地面考察实验。