盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.     

ZrO2基固体电解质氧传感器的研究现状及发展趋势

近年来,由于ZrO2基固体电解质氧传感器具有高的测氧灵敏度和在高温下的化学稳定性,因而在节约能源、环境保护等方面得到了广泛的应用。该文首先介绍了ZrO2基固体电解质氧传感器的测氧原理,然后阐述了ZrO2基固体电解质氧传感器的研究现状;重点介绍了氧传感器导电理论,及在高温和低温条件下工作的氧传感器研究状况和氧传感器的应用研究,并对氧传感器未来的发展进行了分析和展望,指出为了获得高性能的氧传感器应重点发展纳米材料氧传感器。     

回转器与电感元件小型化的研究

本文从回转器原理出发，使用电阻、电容、运算放大器模拟电感，为电感元件的小型化提供了新思路。     

有色金属冶炼厂回转干燥窑分布式控制系统

对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统设计中使用的理论和技术。     

高精度回转工作平台方案与动态精度分析

动态高精度回转工作平台是网络搜索和跟踪系统的多功能工作平台,受控制系统的作用实现水平回转和高低俯仰的精确传动和定位,并起支撑作用。文章重点分析高精度回转工作平台的方案和动态精度。     

精密镗削头振动模态的实验研究

通过对国产与进Ｄ的同类型精密镗削头振动模态实验研究，找出了这两种精密镗削头的固有振动频率，给出了它们的各阶动画振型图．从这一侧面解释了国产精密镗削头回转精度偏低的原因。     

复杂回转面刀具的计算机辅助造型与加工过程仿真

加工旋转锉复杂回转面刀具时，砂轮与工件的相对运动轨迹一般是复杂运动，只有用多坐标联动的数控装置才能实现，为了验证理论推导和计算的正确性，本文对旋转锉的加工过程进行了计算机仿真，为充分利用国内外在计算机图形学和CAD方面的最新成就，本文在重庆大学机械传动国家重点实验室的Sum-CAD工作站上对引进的I-deas软件包进行了应用开发，第一次将计算机造型应用于复杂回转面刀具有成形与加工，该工作站及三维图形功能对于特种回转面刀具是一个强有力的研究工具。     

静电学唯一性定理的证明

本文提出一种用积分形式的高斯定理、环路定理（电力线的主要性质是它们的具体表现）和叠加原理来证明有导体存在时的唯一性定理的方法。     

回转器与负阻抗变换器的仿真分析

回转器和负阻坑变换器是两个具有实用意义的器件，通过电路仿真标准工具PSPICE6．2的“软教学”、“软实验”和“软设计”，丰富了理论教学内容，填补了实验教学的空白，使理论环节与实践环节进一步紧密地结合起来。