面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

四连杆悬架的设计研究和优化

本文介绍了多连杆悬架的基础知识,并对其自由度进行计算.根据ISM方法,对多连杆悬架设计问题做初步探讨,并建立了一个多层次评价设计体系.同时结合一种四连杆悬架机构,运用ADAMS软件对车辆前后悬机构进行虚拟样机建模,并采用INSIGHT对悬架机构优化设计,进行运动学分析.     

基于AutoLISP的四连杆机构运动轨迹分析及应用

四连杆机构在机械工程的运动机构设计中得到广泛采用。本文介绍并运用AutoLISP程序设计语言对四连杆机构运动轨迹进行了描述,从而体现出AutoLISP人工智能绘图语言的特点。     

涡旋压缩机曲柄销防自转机构分析

建立了曲柄销防自转机构的机构模型,将曲柄销防自转机构简化为平行四连杆机构,验证了其防自转作用,确定了曲柄销数目的合理选择方法.通过对其动力的分析,证实它比半周受力的防自转机构受力减少了一半,是一种精度高、性能好的防自转机构.     

绿豆沙桶内壁上弧面清洗装置的创新设计

由于绿豆沙桶桶口直径小、桶径大的原因,绿豆沙用完后,桶内壁和桶上弧面的沉淀物清洗存在困难,针对此问题开发设计了四连杆机构清洗装置。进入时该机构收拢,进入后该机构打开,高速旋转完成清洗工作。该装置结构简单,新颖,实用。经过实验该装置清洗干净度较高。     

液压支架设计现状及三维建模技术

<正>液压支架是综合机械化采煤的关键设备,对于液压支架的设计和研制,国内外都比较重视。自20世纪70年代以来,在液压支架CAD研究方面,国内外都做了很多工作,取得了较高的经济效益。     

四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究

在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现。但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合较困难犤1犦,而且引导精度较低。文章介绍了一种新型机构———将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代,组成一四构件带传动机构犤2犦,并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。该机构用于点的轨迹引导,具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。     

铝电解多功能机组变幅四连杆打壳机构设计改进

铝电解多功能机组是大型铝电解生产的机械化专业操作设备,打壳机构是铝电解多功能机组中的主要工具之一,结构非常复杂。本文通过对旧式连杆打壳机构在实际应用中产生问题的分析及缺陷的设计改进,重点介绍了一种结构相对简单、工作效率高、可将电解槽中缝的氧化铝结壳打碎的新型变幅四连杆打壳结构,经过实践运用,效果良好,是一种极具推广价值的新型结构。     

自立式起重设备中四连杆机构的优化

对起重机械中四连杆机构建立力学及优化设计模型,确定相关尺寸和构件相对位置并与传统设计进行比较,进一步说明方案选择的合理性.结果表明优化后的结构受力得到明显改善,并减轻结构质量.     

基于VB语言的液压支架四连杆计算机辅助设计

介绍了四连杆计算机辅助设计数学模型,论述了计算机程序编制及优化,并进行了实例计算及仿真验证。